[实用新型]一种多自由度运动机器人

权利要求书

1.一种多自由度运动机器人，其特征在于：其包括：

车身结构(1)，其包括车身(11)、安装于车身(11)前后两端的前轮(12)及后轮(13)、安装于车身(11)上并用于驱动该后轮(13)旋转的电机(14)以及安装于车身(11)后端并用作攻击的攻击结构(15)和安装于车身(11)前端并用于登上擂台的登台结构(16)，该车身(11)上安装有复数用于检测车身结构(1)的360°全景信息或者用于防掉台检测或者用于检测对方机器人位置信息的光电传感器(17)；

控制装置(2)，其包括安装于车身(11)上的主控电路板(21)和电机驱动器(22)及用于供电的电源模组(23)，该电机驱动器(22)与电机(14)电性连接；所述主控电路板(21)包括有主控芯片(211)及与该主控芯片(211)电性连接的电平转换模块(212)、用于与终端设备(3)进行通信的蓝牙模块(213)和Zigbee模块(214)；该光电传感器(17)与主控芯片(211)电性连接；该主控电路板(21)上安装有用于检测车身结构(1)的倾斜角度、加速度及速度信息的六轴传感器(215)，该六轴传感器(215)及光电传感器(17)均与主控芯片(211)电性连接；所述电机驱动器(22)通过电平转换模块(212)与主控芯片(211)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度运动机器人，其特征在于：所述主控电路板(21)设置有复数与所述主控芯片(211)电性连接的I/O接口(216)，所述光电传感器(17)与I/O接口(216)连接。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度运动机器人，其特征在于：所述电源模组(23)包括有电池及与电池电性连接的稳压模块，该稳压模块与所述主控芯片(211)电性连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种多自由度运动机器人，其特征在于：所述登台结构(16)包括有安装所述车身(11)前端并用于登上擂台的斜坡板，该斜坡板由亚克力板制成。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度运动机器人，其特征在于：所述攻击结构(15)包括有安装所述车身(11)后端并用作攻击的铲子。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度运动机器人，其特征在于：所述终端设备(3)为手机，该手机通过APP与所述Zigbee模块(214)或蓝牙模块(213)进行通信，令手机与主控芯片(211)进行无线通信，传递信息数据。

7.根据权利要求1所述的一种多自由度运动机器人，其特征在于：所述六轴传感器(215)的型号为MPU6050。

8.根据权利要求1所述的一种多自由度运动机器人，其特征在于：所述电平转换模块(212)为TTL转RS232电平转换模块。

9.根据权利要求1所述的一种多自由度运动机器人，其特征在于：所述车身(11)由亚克力板制成。