[实用新型]一种臂架变幅角度检测装置

说明书

本实用新型涉及一种臂架变幅角度检测装置，包括箱体、转动杆、联动杆、编码器以及控制器，所述编码器和设置在所述箱体内，所述转动杆与所述联动杆相连，所述联动杆与所述编码器的转轴相连，所述转动杆设置在所述箱体外并可与所述臂架的动臂相连，所述编码器与控制器相连并可将其转轴转动产生的角位移转换成电信号传递给控制器。本实用新型结构简单，容易加工、电气外购件数量少成本低，整体制作成本低，同时安装简便，现场安装的工艺的要求低、没有明确安装尺寸精度要求，施工简单、快捷，人力成本低，再次电气布线工艺简单、通电调试工作量少、运行稳定、可靠、实时数据准确，且由于主要元件装载在防水、防尘的箱体内，使用寿命长。

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，具体涉及一种臂架变幅角度检测装置。

背景技术

装卸技术领域中，臂式斗轮堆取料机、臂式斗轮取料机、臂式堆料机、装船机、圆形料场堆取料机等设备常用于钢厂、冶金、水泥、电厂、港口装卸作业，其俯仰机构、臂架作为设备的主要机构，在设备调试、检修、作业时，为了能准确、可靠的控制臂架的俯仰变化，能准确、实时检测出臂架俯仰的角度或幅度的尤其重要。现有技术中，上述设备的臂架俯仰角度的检测一般采用绝对值编码器进行检查并通过传统安装支架进行安装。上述检测装置制作成本相对高、现场电气布线工艺复杂、机械安装工艺要求复杂、施工不易，难以保证安装精度，导致的结果就是实时检测数据不准、使用寿命不长、编码器容易损坏。

综上，亟需提供一种制作成本低、安装工艺以及气布线工艺简单、实时检测数据准确的臂架变幅角度检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种制作成本低、安装工艺以及气布线工艺简单、实时检测数据准确的臂架变幅角度检测装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种臂架变幅角度检测装置，包括箱体，所述箱体设有安装部，所述臂架变幅角度检测装置还包括转动杆、联动杆、编码器以及控制器，所述编码器和设置在所述箱体内，所述转动杆与所述联动杆相连，所述联动杆与所述编码器的转轴相连，所述转动杆设置在所述箱体外并可与所述臂架的动臂相连，所述编码器与控制器相连并可将其转轴转动产生的角位移转换成电信号传递给控制器。

本实用新型的具体应用过程中，可先对本实用新型进行调试，保证转动杆在竖直方向的平面内能360°自由、灵活转动，根据现场施工的条件，完成程序编制。现场安装时，将整个检测装置安装在被检测的臂架旁的不动大梁上，大致水平安装即可，然后将转动杆搭在臂架的动臂上就可，操作室操作人员操作俯仰机构主令控制器，让臂架做俯仰上升或下降运行，转动杆搭接在臂架动臂的一端跟随着臂架的动臂做上升或下降运行，即转转动杆沿其与联动杆的连接点转动并带动联动杆转动，进而将转动动作传递给编码器的转轴，编码器的转轴转动产生的角位移，编码器将产生的角位移转换成电信号传递给控制器，控制器接收信号后即可完成相关的控制过程。本实用新型结构简单，容易加工、电气外购件数量少成本低，整体制作成本低，同时安装简便，现场安装的工艺的要求低、没有明确安装尺寸精度要求，施工简单、快捷，人力成本低，再次电气布线工艺简单、通电调试工作量少、运行稳定、可靠、实时数据准确，且由于主要元件装载在防水、防尘的箱体内，使用寿命长。

作为优选，进一步的技术方案是：所述联动杆通过固定轴承固定在所述箱体内。如此设置，一方面保证联动杆可随转动杆任意转动，另一方面保证联动杆转动时不会发生位移，提高检测的准确性。

更进一步的技术方案是：所述联动杆与所述编码器的转轴通过连接轴相连。如此设置，连接轴一方面将联动杆和编码器的转轴成为一体，保证其能自由、灵活转动并正确、如实反应出臂架俯仰角度的变化，同时连接轴具有一定的纠偏作用，即允许编码器的转动轴和联动杆的转动轴有小幅度的偏心。

更进一步的技术方案是：所述转动杆设有防倾覆杆。由于在具体的安装过程中，转动杆仅需搭接在臂架上，防倾覆杆的设置可有效防止俯仰角度太大或错误动作造成转动杆倾覆，进而得到错误的检测结果。