[实用新型]一种电动蔬菜自动移栽机

说明书

本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种电动蔬菜自动移栽机。现有的温室大棚移栽机整体机构较大，多为半自动移栽，使用内燃机驱动。本实用新型包括机架及安装在机架上的送苗装置、载苗筒、移栽装置、传动装置、行走装置和覆土装置；送苗装置包括机架上的秧架、顶苗机构、投苗板、驱动系统；移栽装置采用高速插秧机旋转分插机构，包括驱动电机、变速箱、旋转箱、植苗机构；送苗装置通过顶苗机构将苗顶入投苗板，受到重力作用自由落入载苗筒中，植苗机构从载苗筒取苗并将苗栽植到土里。采用本实用新型的送苗装置和栽植装置可以实现自动移栽，提高移栽效率。

技术领域

本实用新专利属于农业机械领域，涉及一种使用电驱动将菜苗全自动从穴盘移栽到温室大棚的蔬菜自动移栽机。

背景技术

当前，温室大棚的蔬菜种苗移栽生产已经成为一项有益的生产模式。由于作业环境限制，国内目前大多数依然采用人工移栽方式。人工移栽方式劳动强度大，比较费时，而且受人为因素影响。全自动蔬菜移栽机则在各个环节都采用机械化，工作可靠且效率更高。并且各个运动部件采用独立电机驱动，更加精确的控制移栽速度及株距。

国外一些设施园艺发达的国家已经广泛运用全自动移栽技术，性能优越但是结构复杂，价格昂贵，使用维护困难，而且与我国目前育苗技术不配套，使得移栽成功率和效率降低。

因此，有必要设计一种适合我国育苗及移栽技术，并且效率较高的采用独立电机驱动的小型自动蔬菜移栽机。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种小型自动蔬菜移栽机，采用高速插秧机的非圆齿轮分插机构，具备结构紧凑，效率高、节能环保等优点。

(二)技术方案

为实现上述自动移栽目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动蔬菜自动移栽机，包括机架及安装在机架上的送苗装置、载苗筒、移栽装置、传动装置、行走装置和覆土装置，其特征在于：所述的覆土装置设置在机架后部，移栽装置设置在机架前部；所述的传动装置驱动移栽装置和送苗装置；

优选的，所述送苗装置，包括秧架、顶苗机构、投苗板、驱动系统；所述秧架与机架通过螺栓连接；所述 2个顶苗机构设于秧架背面固定在机架；所述投苗板通过投苗板架与机架连接；所述的驱动系统包括两个独立电机通过螺栓安装于机架；

优选的，所述移栽装置，包括驱动电机、变速箱、旋转箱、植苗机构；所述变速箱通过螺栓固定在机架上，内部通过链条驱动链轮转动，链轮、离合器等固定在中心轴上，变速箱的左右两侧对称布置两个旋转箱，旋转箱左半侧箱体通过夹头螺栓与中间轴固定在一起，左右两半旋转箱箱体通过螺栓固定；所述旋转箱内部安装有5个齿轮，1个太阳轮通过牙嵌联轴器与轴毂固定在一起，轴毂固定在变速箱上，2个中间轮通过销轴的过渡配合固定在旋转箱上，2个行星轮通过行星轴与旋转箱固定在一起，行星轮与行星轴通过花键连接，在行星轮的下方安装有防摆凸轮，防摆凸轮通过花键与行星轴连接，为了保证机构的平衡性，在旋转箱的两端通过螺钉固定了两个配重块；所述植苗机构通过螺栓与行星轴固定在一起，每个旋转箱安装有2个植苗机构；所述的驱动电机水平固定于机架前部与变速箱连接；

优选的，所述载苗筒，所述的载苗筒一种半开口式鸭嘴筒，平行同角度安装于投苗板下方的机架上，当植苗机构运动到取苗位置，鸭嘴张开；

优选的，所述的覆土装置覆土轮相对水平面倾斜设置，外侧设有覆土挡泥板，覆土挡泥板与覆土支撑板固定。

(三)有益效果