[实用新型]一种自动化锻压设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化锻压设备，包括夹持装置机台、夹持装置导轨、卡盘运动支架、卡盘、机械手、锻压治具和锻压机，所述夹持装置机台上端设置有夹持装置导轨，所述夹持装置导轨上端滑动连接有卡盘运动支架，所述卡盘运动支架右端设置有卡盘，所述卡盘内部设置有电机，所述夹持装置机台右侧设置有锻压机，所述锻压机近卡盘的一侧设置分别设置有锻压治具和机械手。本实用新型在结构上设计合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，采用机械手夹持高温工件进行锻压工作可以避免工人在高温条件下进行高强度的工作，在整个工作过程中只需要工作人员进行启动与停止操作，使设备的安全性能得到了保证，而且自动料上下装置很大的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，具体是一种自动化锻压设备。

背景技术

一般工厂中的锻压设备在锻压过程中都是采用人工进行上下料，工人手持夹子将待锻压工件夹住一端之后放到锻压机的治具中，然后工人启动锻压机进行锻压工作，锻压过程中工人将工件旋转的同时后退，完成整个工件的锻压过程。工人在工作过程中需要承受较高的工作环境温度，同时夹持工件锻压工作强度也较大，急需一种自动化锻压设备来替代工人来完成高温、高强度的锻压工作。

因此，本领域技术人员提供了一种自动化锻压设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化锻压设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化锻压设备，包括夹持装置机台、夹持装置导轨、卡盘运动支架、卡盘、机械手、锻压治具和锻压机，所述夹持装置机台上端设置有夹持装置导轨，所述夹持装置导轨上端滑动连接有卡盘运动支架，所述卡盘运动支架右端设置有卡盘，所述卡盘内部设置有电机，所述夹持装置机台右侧设置有锻压机，所述锻压机近卡盘的一侧设置分别设置有锻压治具和机械手。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械手类型为坐标型。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械手上设置有柔性夹具。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持装置机台下端设置有多个支撑柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，采用机械手夹持高温工件进行锻压工作可以避免工人在高温条件下进行高强度的工作，在整个工作过程中只需要工作人员进行启动与停止操作，使设备的安全性能得到了保证，而且自动料上下装置很大的提高了工作效率。

附图说明

图1为一种自动化锻压设备的结构示意图。

图2为一种自动化锻压设备的控制方法流程图。

图中：1-夹持装置机台、2-夹持装置导轨、3-卡盘运动支架、4-卡盘、5-机械手、6-锻压治具、7-锻压机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种自动化锻压设备，包括夹持装置机台1、夹持装置导轨2、卡盘运动支架3、卡盘4、机械手5、锻压治具6和锻压机7，所述夹持装置机台1上端设置有夹持装置导轨2，所述夹持装置导轨2上端滑动连接有卡盘运动支架3，所述卡盘运动支架3右端设置有卡盘4,所述卡盘4内部设置有电机，所述夹持装置机台1右侧设置有锻压机7，所述锻压机7近卡盘4的一侧设置分别设置有锻压治具6和机械手5。