[实用新型]一种夹具装置

权利要求书

1.一种夹具装置，其特征在于：包括安装板、固设在安装板上用于夹取电芯的左右夹紧机构、固设在左右夹紧机构两侧用于压紧绝缘罩的上下夹紧机构、设置于所述左右夹紧机构上方的用于组装绝缘罩的前后夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于：所述上下夹紧机构包括升降机构和设有压紧组件的伸缩机构，所述伸缩机构设置在升降机构上随升降机构运动。

3.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于：所述左右压紧机构包括固设在安装板上的夹爪气缸、设置在夹爪气缸两端的左夹紧臂和右夹紧臂。

4.根据权利要求3所述的夹具装置，其特征在于：所述夹具装置还包括设置在左夹紧臂上的压力传感器。

5.根据权利要求4所述的夹具装置，其特征在于：所述左右压紧机构还包括固设在左夹紧臂以及右夹紧臂上的夹紧块。

6.根据权利要求5所述的夹具装置，其特征在于：所述升降机构包括固设在左夹紧臂以及右夹紧臂上的立板、滑动套设在立板上的气缸滑块、用于驱动气缸滑块做升降运动的升降气缸。

7.根据权利要求6所述的夹具装置，其特征在于：所述升降机构还包括设置在左夹紧臂以及右夹紧臂上的限位块。

8.根据权利要求7所述的夹具装置，其特征在于：所述伸缩机构包括用于压紧防护罩的所述压紧组件、用于驱动所述压紧组件做伸缩运动的伸缩气缸，所述压紧组件滑动套设在所述气缸滑块底部。

9.根据权利要求8所述的夹具装置，其特征在于：所述前后夹紧机构包括设置在夹爪气缸上方的直线导轨、滑动套设在直线导轨上的绝缘罩压紧块、用于驱动绝缘罩压紧块运动的驱动气缸。

10.根据权利要求9所述的夹具装置，其特征在于：所述绝缘罩压紧块上设置有避空槽。