[实用新型]一种电机铁芯输送线定位装置

说明书

本实用新型公开了一种电机铁芯输送线定位装置，包括输送线、支架部和抱箍部。支架部位于输送线中央的下端。抱箍部位于输送线中央的两侧。支架部固定于地面上。本实用新型结构简单、成本较低、可极大的提高流水作业线上的电机铁芯加工效率，同时能够通过更换定位块的方式适配不同规格尺寸的电机铁芯，适用范围广，灵活性好。

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，具体涉及一种电机铁芯输送线定位装置。

背景技术

在电机铁芯制造过程中，大批量的电机铁芯已经实现了级进冲生产，产品需从输送线至模具出料口中输出，再由人工取出打包。随着电机铁芯生产线对生产效率要求的日益提升，如何利用自动化设备实现电机铁芯的定位及转角控制，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种电机铁芯输送线定位装置，以解决上述问题。

一种电机铁芯输送线定位装置，包括输送线、支架部和抱箍部。

所述支架部位于输送线中央的下端。所述抱箍部位于输送线中央的两侧。所述支架部固定于地面上。

所述支架部包括底板、导向柱、导向套、活动框架、伺服电机、定位块和顶出气缸。

所述底板固定于流水线地面上，所述导向柱共四个，分别固定于底板的四个边角上。

所述导向套套入导向柱内，所述导向套与导向柱为间隙配合。所述导向套与活动框架固定。

所述活动框架为长方体型框架结构，所述活动框架的下底面中央与顶出气缸的活塞杆固定，所述顶出气缸的底部与底板的上表面固定。

所述活动框架的上端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与定位块的中央固定。

所述伺服电机与控制器连接。

所述定位块为圆形，周边设有一个凸起。

所述顶出气缸通过管路与气泵连接。

所述抱箍部包括抱箍气缸、弧形手。

所述抱箍气缸的活塞杆与弧形手固定。所述弧形手一端为弧形，表面设有条纹，增大与电机铁芯外圈的摩擦力。

所述弧形手的另一端与抱箍气缸的活塞杆固定。

所述抱箍部共两对，分别位于输送线中央的两侧。所述抱箍气缸通过管路与气泵连接。

所述输送线为滚轴流水输送线，所述输送线的中央无滚轴。

所述输送线中央一侧设有检测器。

所述检测器为测距传感器。所述检测器与本装置的控制器连接，所述控制器还与伺服电机连接。所述控制器还有输送线的运转电机连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单、成本较低、可极大的提高流水作业线上的电机铁芯加工效率，同时能够通过更换定位块的方式适配不同规格尺寸的电机铁芯，适用范围广，灵活性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图。

图例说明：