[实用新型]一种基于永磁同步电机控制的起倒靶机

说明书

本实用新型公开了一种基于永磁同步电机控制的起倒靶机，蓄电池经电源开关与控制板连接，控制板分别与电机和起倒位置传感器连接，电机通过减速机与靶标连接；主控模块为微处理器，主控模块的输出端与方波输出模块的输入端连接，方波输出模块的输出端与电机驱动模块的输入端连接，电机驱动模块的输出端分别与过流保护模块和电流采样模块连接，过流保护模块的输出端与方波输出模块的输入端连接，电流采样模块的输出端与主控模块的输入端连接。本新型提供了一种基于永磁同步电机控制的起倒靶机，区别于有刷直流电机，可有效减小靶机体积、重量，提高运行效率，有效避免电刷保养维护，减少维护次数、延长起倒靶机使用寿命。

技术领域

本实用新型属于起倒靶机技术领域，特别是涉及一种基于永磁同步电机控制的起倒靶机。

背景技术

在军事训练领域，特别是轻武器射击训练用的起倒靶机，通常野外放置、使用电池直流供电。靶机的设计常见的是使用有刷直流电机。使用这种电机的优点是控制方便、启动转矩大。缺点是成本高、维护困难、平稳性差、可靠性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于永磁同步电机控制的起倒靶机，提高运行效率，有效避免电刷保养维护，减少维护次数、延长起倒靶机使用寿命。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种基于永磁同步电机控制的起倒靶机，包括减速机、靶标、蓄电池、控制板、起倒位置传感器、电机；

所述蓄电池经电源开关与控制板连接，所述控制板分别与电机和起倒位置传感器连接，所述电机通过减速机与靶标连接；

所述电机驱动电路包括主控模块、方波输出模块、电机驱动模块、过流保护模块、电流采样模块；

所述主控模块为微处理器，所述主控模块的输出端与方波输出模块的输入端连接，所述方波输出模块的输出端与电机驱动模块的输入端连接，所述电机驱动模块的输出端分别与过流保护模块和电流采样模块连接，所述过流保护模块的输出端与方波输出模块的输入端连接，所述电流采样模块的输出端与主控模块的输入端连接。

进一步地，所述蓄电池为4块12V蓄电池串联构成。

进一步地，所述起倒位置传感器为LPS-12-04EN2。

进一步地，所述起倒位置传感器表面安装有探针和位置传感器，其中，所述探针与靶标方向一致，两个所述位置传感器以探针为中心点相互垂直设置。

进一步地，所述控制板包括主控芯片DSPIC33FJ64MC804、MOS管驱动芯片IR2136、运算放大器、MOS管。

本实用新型具有以下有益效果：

本新型提供了一种基于永磁同步电机控制的起倒靶机，区别于有刷直流电机，可有效减小靶机体积、重量，提高运行效率，有效避免电刷保养维护，减少维护次数、延长起倒靶机使用寿命。可以通过为靶机设置起、倒控制策略以及电机正反转控制方法，使靶标在起倒过程中运动平稳，减少运动冲击。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例系统结构示意图。

图2为本实用新型实施例起倒位置传感器结构示意图。

图3为本实用新型实施例电机驱动电路框图。

图4为本实用新型实施例方波输出电路图。