[实用新型]贴标装置

权利要求书

1.一种贴标装置，其特征在于，包括：

三维模组，用于控制机械手在X向、Y向以及Z向的移动；

机械手，包括固定安装件以及设置于固定安装件上的吸标机构、吸产品机构；所述固定安装件通过旋转件连接于三维模组上，且旋转件由旋转气缸驱动旋转；

所述吸标机构包括吸标载具，所述吸标载具上设置有错位报警器；

所述吸产品机构包括吸盘、吸盘安装板、吸盘移动气缸，所述吸盘移动气缸固定设置于固定安装件上，且吸盘移动气缸的推杆垂直连接于吸盘安装板上并带动吸盘安装板在竖直方向上移动；所述吸盘固定设置于吸盘安装板上，且吸盘的吸嘴朝下；所述吸盘通过管路连接于真空泵上；

工作平台，所述工作平台上设置有标签载具，所述机械手设置于标签载具上方位置。

2.根据权利要求1所述的一种贴标装置，其特征在于：所述三维模组包括X向单轴机械手臂、Y向单轴机械手臂以及Z向单轴机械手臂，所述X向单轴机械手臂上设置有X向滑块，所述Y向单轴机械手臂固定于X向滑块上并在X向上移动；所述Y向单轴机械手臂上设置有Y向滑块，所述Z向单轴机械手臂固定于Y向滑块上并在Y向移动；所述Z向单轴机械手臂上设置有Z向滑块，所述机械手通过旋转件设置于Z向滑块上并在Z向移动。

3.根据权利要求1所述的一种贴标装置，其特征在于：所述工作平台上设置有吸标固定孔，该吸标固定孔设置于标签载具两侧。

4.根据权利要求3所述的一种贴标装置，其特征在于：所述吸标机构还包括定位柱，所述定位柱设置于吸标载具两侧，且其大小和位置与吸标固定孔一致。

5.根据权利要求1所述的一种贴标装置，其特征在于：所述标签载具与吸标载具上均设置有标签定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种贴标装置，其特征在于：所述吸盘通过螺栓固定设置于吸盘安装板上，所述螺栓上套设有位于吸盘与吸盘安装板之间的缓冲弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种贴标装置，其特征在于：所述吸盘有两个以上，各个吸盘的分管路连接于管路转接头上后通过总管路连接于真空泵上。