[实用新型]型材定位机构及型材转移装置

权利要求书

1.一种型材定位机构，其特征在于，包括：

运输平台，用于运输型材，所述运输平台的运输方向与所述运输平台上的型材的延长方向垂直；以及

固定机构，设置在所述运输平台运输方向末端的下方，包括升降装置以及连接在所述升降装置上的夹持件，用于夹持并按设定方向抬起所述运输平台上运输的型材；

其中，型材包括延展平面垂直的第一分部和第二分部，所述第一分部的外侧面为待加工侧面，当型材位于所述运输平台上时，所述第一分部的内侧和所述第二分部的内侧朝向所述运输平台的运输平面。

2.根据权利要求1所述的型材定位机构，其特征在于，在所述运输平台运输方向末端的两侧设置有用于限制型材的运输位置的第一限位件，所述升降装置的升降方向垂直于所述运输平台的运输平面，所述夹持件的夹持方向与所述运输平台的运输方向一致，所述夹持件包括用于对向设置的第一夹持板和第二夹持板，所述夹持件在升降轨迹上包括初始位、夹持位以及抬起位；

当所述夹持件位于所述初始位时，所述夹持件位于所述运输平台的运输平面的下方以避开型材的运输；

当所述夹持件位于所述夹持位时，型材的待加工侧面朝上，所述第一分部位于所述第一夹持板的顶部，且所述第一分部与所述运输平台的运输平面之间相距设定距离，所述第二分部位于所述第一夹持板和所述第二夹持板之间，且与所述运输平台接触；

当所述夹持件位于所述抬起位时，型材的待加工侧面朝上，所述第一夹持板和所述第二夹持板之间的距离缩小，所述第二分部夹持在所述第一夹持板和所述第二夹持板之间，且型材与所述运输平台的运输平面之间相距设定距离。

3.根据权利要求2所述的型材定位机构，其特征在于，所述第一夹持板的厚度大于所述第二夹持板的厚度。

4.一种使用权利要求1-3中任一所述的型材定位机构的型材转移装置，其特征在于，包括

运输架，用于接收并运输前序加工的型材；

所述型材定位机构，用于接收并运输来自所述运输架的型材，并对所述运输平台上运输的型材进行夹持抬起定位；

转移运输机构，位于所述运输架和所述运输平台之间，用于将所述运输架上的型材转移运输至所述运输平台上；以及

夹持运输机构，位于所述运输平台的上方，用于夹持所述型材定位机构抬起的型材并向后续加工装置输送。

5.根据权利要求4所述的型材转移装置，其特征在于，所述运输架的运输方向垂直于所述运输平台的运输方向，所述运输架的运输方向与所述运输架上的型材的延长方向垂直；

型材包括延展平面垂直的第一分部和第二分部，所述第一分部的外侧面为待加工侧面，当型材位于所述运输架上时，所述第一分部的内侧和所述第二分部的内侧朝向所述运输架的运输平面。

6.根据权利要求5所述的型材转移装置，其特征在于，所述转移运输机构包括滑动部、升降部以及托架，所述升降部固定设置在所述滑动部上，所述托架转动设置在所述升降部上，所述托架通过所述升降部的升起而托起所述运输架上的型材，通过所述升降部的降落而将托起的型材放置到所述运输平台上。

7.根据权利要求6所述的型材转移装置，其特征在于，所述托架在转动轨迹上包括用于接收所述运输架上的型材的接料位，以及用于将型材放置到所述运输平台上的送料位，所述送料位和所述接料位之间相差的转动角度为90°。

8.根据权利要求7所述的型材转移装置，其特征在于，当型材位于所述运输架上时，型材的待加工侧面朝向所述运输架的运输方向，当型材通过所述转移运输机构转移运输至所述运输平台上时，型材的待加工侧面朝向所述运输平台的运输方向。

9.根据权利要求6所述的型材转移装置，其特征在于，所述托架包括用于与所述升降部转动连接的连接杆、连接在所述连接杆两端的托杆以及连接在两根所述托杆之间的加强杆，两根所述托杆的延长方向平行，在所述托杆远离所述连接杆的一端设置有用于固定型材的定位槽。

10.根据权利要求4所述的型材转移装置，其特征在于，在所述运输架运输方向末端的两侧设置有用于限制型材的运输位置的第二限位件。