[实用新型]一种超薄按摩机械手

权利要求书

1.一种超薄按摩机械手，包括底板、电机、蜗轮箱和一对机械手；电机和蜗轮箱锁固在底板上，电机输出经蜗轮箱变速，由蜗轮箱上的输出轴驱动一对机械手动作；其特征在于：输出轴为双头螺杆，两端加工有方向相反的螺纹，并对称设置有螺母，螺母外沿凸设有限位柄，该限位柄插入底板的限位槽中，约束螺母旋转；所述机械手活动定位在螺母上，机械手上插设有一球头轴，球头轴的球头部滑动设置在底板的波浪槽中，迫使机械手起伏摆动。

2.根据权利要求1所述的一种超薄按摩机械手，其特征在于：波浪槽由底板上成型的波浪半槽和波浪槽盖组成，该波浪槽盖锁固在底板上，将球头轴的球头部限制在波浪槽中。

3.根据权利要求1所述的一种超薄按摩机械手，其特征在于：螺母和限位柄为分体结构，螺母外沿为方形结构，限位柄上部成型有能容纳螺母的嵌套，嵌套两侧成型有供输出轴通过的通槽。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种超薄按摩机械手，其特征在于：底板上设置有主动轮和被动轮，一对被动轮直接定位在输出轴两端上。

5.根据权利要求1或2所述的一种超薄按摩机械手，其特征在于：机械手包括一钣金梁、摆臂、按摩滚轮和球头轴；所述钣金梁两端各活动定位一按摩滚轮、中部锁固在摆臂上，该摆臂活动定位在螺母上。

6.根据权利要求1或2所述的一种超薄按摩机械手，其特征在于：底板背面成型有电机腔、正面成型有蜗轮腔，并对应配置有蜗轮盖和电机盖，电机放置在电机腔中，并借助电机盖锁固；蜗轮盖锁固在蜗轮腔上，形成蜗轮箱体。