[实用新型]一种用于生产线的产品自动装箱装置

说明书

本实用新型提供了一种用于生产线的产品自动装箱装置，包括传送待装箱产品的产品生产线，还包括：空箱传送机构、装箱机构、纸箱传送机构；纸箱传送机构包括纸箱传送带，纸箱传送带的前端位于产品生产线的侧边，纸箱传送带的前端与产品生产线的末端邻接，纸箱传送带低于产品生产线设置；装箱机构包括装箱支架、推料装置，推料装置包括推料臂、第一气缸、第二气缸，推料臂固定于第一气缸的推杆上，第一气缸固定于第二气缸的推杆上，第一气缸、第二气缸均固定于装箱支架上，第一气缸竖向设置，第二气缸水平横向设置；空箱传送机构包括空箱成型装置、空箱传送带、空箱推送装置。本实用新型操作方便、无需机械手、自动节能、适用性更广泛。

技术领域

本实用新型涉及一种用于生产线的产品自动装箱装置。

背景技术

随着工业现代化的快速发展，对产品生产效率要求越来越高，产品生产完成后需要进行装箱，以便搬运和存储。现有的某些产品在装箱时，采用人工装箱。目前，大多数产品采用机器以及流水线生产，生产速度较快，如装箱时采用人工装箱，需要的人员量大，且有些产品重量大，人工拿取时劳动强度大，容易疲劳，严重影响产品的生产效率和增加人工成本。

中国专利201610179661.4公开了一种自动装箱流水线，包括工作台；第一传动机构，包括设置在工作台上的第一传送带及与第一传送带传动连接的第一驱动电机，第一传送带的前端为放料区、后端为取料区，第一驱动电机驱动第一传送带使放置于放料区的产品传送至取料区；至少一个第二传动机构，设置在工作台的旁侧，用于放置多个空包装箱并将装满产品的包装箱输出；机器人，设置在工作台与第二传动机构之间，用于将位于取料区的产品抓取并将产品放置于第二传动机构上的包装箱内。

中国专利201310120159.2公开了一种产品自动装箱机，包括传送机构、分组阻挡机构以及装箱机构；分组阻挡机构包括第一支架、第一转轴、第一转轴驱动装置、圆盘以及与第一转轴平行的至少三根阻挡杆，第一支架设于传送机构的传送路径上方，第一转轴设于第一支架上，并与第一转轴驱动装置传动连接，圆盘固定于第一转轴上，至少三根阻挡杆均匀分布于第一转轴的周围，且固定于圆盘上；装箱机构包括第二支架、自动门以及产品检测器，第二支架的后端邻接于传送机构的传送路径的末端，且其上设有产品入箱口，自动门固定于所述产品入箱口，产品检测器位于所述第二支架前端的上方，且与所述自动门连接。本方法中通过分组阻挡机构对待装箱产品进行分组后装箱，其装箱操作过程适用个别产品，针对其他产品，还是需要机器或者人工的协助才能完成整个装箱操作。

中国专利201410480678.4公开了一种用于加工流水线的产品装箱系统，包括产品进给传送带，箱体进给传送带和装箱装置、补袋装置，装箱装置包括机械抓手，机械抓手上设有真空吸盘，装箱装置还包括真空传感器和计数控制模块，真空传感器设置于所述机械抓手上，检测各真空负压吸盘抓取时吸盘表面的真空度，并将检测信号传输到所述计数控制模块，计数控制模块连接所述补袋装置，补袋装置包括储物盒与补袋吸盘，计数控制模块根据计数结果，控制所述补袋吸盘从储物盒中抓取产品补充到箱体进给传送带上运动至补袋装置一侧的箱体中。

上述专利方法中，均需要通过机器或者机械手进行抓取或装置纸箱的操作，对产品逐一抓取时，耗时长，抓取失败率高，耗能高。

因此，如何提供一种操作方便、无需机械手、自动节能、适用性更广泛的用于生产线的产品自动装箱装置成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种用于生产线的产品自动装箱装置，其操作方便、无需机械手、自动节能、适用性更广泛。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于生产线的产品自动装箱装置，包括传送待装箱产品的产品生产线，产品自动装箱装置还包括：空箱传送机构、装箱机构、纸箱传送机构；

纸箱传送机构包括纸箱传送带，纸箱传送带与产品生产线平行设置，纸箱传送带的前端位于产品生产线的侧边，纸箱传送带的前端与产品生产线的末端邻接，纸箱传送带低于产品生产线设置；