[实用新型]一种顶壁打磨装置

权利要求书

1.一种顶壁打磨装置，包括可打磨顶壁的打磨盘(1)，以及可收集粉尘的护罩(2)，所述打磨盘(1)支撑设置于所述护罩(2)上，其特征在于：

还包括可支撑所述护罩(2)的车体(3)，以及可带动所述车体(3)移动的车轮(4)，所述车轮(4)为多个，所述车轮(4)设置于所述车体(3)的底部，所述车体(3)的内部形成有集尘腔室(5)，所述集尘腔室(5)与所述护罩(2)腔室之间连接有橡胶导气管(6)；

还包括连杆(7)、导轨(8)、滑块(9)、推杆(10)及驱动件(11)，所述连杆(7)为两个，两个所述连杆(7)平行设置，所述连杆(7)的一端与所述护罩(2)的底部铰接，所述连杆(7)的另一端与所述车体(3)铰接，以使两个所述连杆(7)与所述护罩(2)及所述车体(3)形成平行四边形机构，所述导轨(8)与所述车体(3)固定连接，所述滑块(9)与所述导轨(8)连接，以沿所述导轨(8)往复运动，所述推杆(10)的一端与所述滑块(9)铰接，所述推杆(10)的另一端与所述连杆(7)铰接，以在所述滑块(9)的带动下带动所述连杆(7)运动，所述驱动件(11)的动力输出端与所述滑块(9)连接，以驱动所述滑块(9)运动；

所述橡胶导气管(6)位于两个所述连杆(7)之间。

2.根据权利要求1所述的顶壁打磨装置，其特征在于：所述导轨(8)为丝杠，所述滑块(9)与所述导轨(8)通过丝杠副连接，所述驱动件(11)为伺服电机，所述驱动件(11)的动力输出端与所述导轨(8)，以通过所述导轨(8)带动所述滑块(9)运动。

3.根据权利要求1所述的顶壁打磨装置，其特征在于：所述打磨盘(1)为圆弧形，所述打磨盘(1)为两个，两个所述打磨盘(1)对称且间隔设置于所述护罩(2)的上方并与所述护罩(2)固定连接，所述护罩(2)内部形成有腔室，所述护罩(2)的顶部的中部开设有进风孔，两个所述打磨盘(1)绕于所述护罩(2)进风孔的外部设置。

4.根据权利要求3所述的顶壁打磨装置，其特征在于：所述打磨盘(1)圆心角的角度为30°～50°。

5.根据权利要求4所述的顶壁打磨装置，其特征在于：所述打磨盘(1)圆心角的角度为35°。

6.根据权利要求3所述的顶壁打磨装置，其特征在于：所述打磨盘(1)靠近所述护罩(2)进风孔的侧壁为斜面，所述打磨盘(1)的斜面自所述护罩(2)进风孔向上倾斜。

7.根据权利要求6所述的顶壁打磨装置，其特征在于：所述打磨盘(1)的斜面与水平面的夹角为ɑ，设置0°＜ɑ＜35°。

8.根据权利要求7所述的顶壁打磨装置，其特征在于：设置ɑ＝30°。

9.根据权利要求1所述的顶壁打磨装置，其特征在于：所述车体(3)上设置有风机(12)，所述集尘腔室(5)的侧壁设置有排风口，所述风机(12)与所述集尘腔室(5)的排风口连通，以从所述集尘腔室(5)向外抽风，所述集尘腔室(5)的内部设置有可过滤粉尘的过滤件(13)，所述过滤件(13)设置于所述风机(12)的排风口处，以使所述集尘腔室(5)内部的气体先经过过滤再从所述风机(12)排出。

10.根据权利要求9所述的顶壁打磨装置，其特征在于：所述过滤件(13)为不锈钢过滤网。