[实用新型]一种机器人测量工位的隔振系统

权利要求书

1.一种机器人测量工位的隔振系统，其特征在于：包括支撑装置、隔振装置和控制单元；

在支撑装置的下方安装隔振装置，隔振装置设置在地面，控制单元控制隔振部件的上下运动；

所述支撑装置包括两组支撑部件，在两组支撑部件之间预留放置待测工件的空间；

所述隔振装置包括若干个均布的隔振部件和位移检测部件，位移检测部件与控制单元之间电性连接。

2.如权利要求1所述的隔振系统，其特征在于：在每个所述支撑部件的顶部和底部分别安装第一组拼接板和第二组拼接板，在第一组拼接板的上方安装机器人，在第二组拼接板的下方安装所述的隔振装置。

3.如权利要求1所述的隔振系统，其特征在于：所述隔振部件为空气弹簧部件，所述位移检测部件安装在空气弹簧部件上。

4.如权利要求3所述的隔振系统，其特征在于：所述空气弹簧部件包括容纳气体的腔体、腔体壳和顶盖，腔体壳设在腔体周侧，在腔体壳的任一侧开设导流口，腔体内外的气体通过导流口交换；顶盖设在腔体壳的顶部，在顶盖横向的一端安装所述的位移检测部件。

5.如权利要求1所述的隔振系统，其特征在于：所述支撑部件由横竖间隔交叉设置的钢结构支架组成，在钢结构支架的空隙内填充混合砂。

6.如权利要求5所述的隔振系统，其特征在于：在两个所述支撑部件之间还设有固定部件，在固定部件上安装夹持待测工件的夹具。

7.如权利要求6所述的隔振系统，其特征在于：所述固定部件包括若干个平行均布的加强筋和安装支架，加强筋的一端与所述支撑部件连接，加强筋的另一端与安装支架连接，在安装支架上安装所述夹具。

8.如权利要求4所述的隔振系统，其特征在于：在所述导流口内设有导气管，导气管的延伸段在所述腔体的外部；在导气管的延伸段上安装控制气体导通和关闭的电磁阀。

9.如权利要求8所述的隔振系统，其特征在于：所述控制单元还包括处理器，所述控制单元与压力传感器、气源和所述电磁阀之间电性连接，气源的输出端与所述导气管连接；压力传感器将检测所述腔体的气压值反馈至所述控制单元，处理器把反馈气压值与设定气压值进行偏差计算后由所述控制单元控制气源和电磁阀，调整所述腔体的内部气压。

10.如权利要求9所述的隔振系统，其特征在于：位置检测元件将检测的高度数值反馈至控制单元，处理器将反馈高度值和设定高度值进行偏差计算后由所述控制单元控制气源和电磁阀，调整所述腔体的内部气压。