[实用新型]一种扫地机器人状态监测系统有效
| 申请号： | 201820285002.3 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN207908920U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张嵘;唐又红;扈罗全;邓志祥 | 申请（专利权）人： | 中华人民共和国苏州出入境检验检疫局 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01D21/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 苏州市新苏专利事务所有限公司 32221 | 代理人： | 孙怀香 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 电流检测单元 温度检测单元 无线传输单元 电机控制器 核心控制单元 移动终端设备 状态监测系统 清扫电机 吸尘电机 行走电机 本实用新型 实时获取 使用寿命 远程控制 便利性 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种扫地机器人状态监测系统，包括扫地机器人本体和移动终端设备，其特征在于：所述扫地机器人本体包括行走电机、清扫电机、吸尘电机、电机控制器、无线传输单元、核心控制单元、电流检测单元、温度检测单元，所述电流检测单元、所述温度检测单元、所述无线传输单元及所述电机控制器与所述核心控制单元相连，所述行走电机、所述清扫电机及所述吸尘电机与所述电机控制器相连，所述无线传输单元包括NB-IoT模块。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人状态监测系统，其特征在于：所述行走电机、所述清扫电机、所述吸尘电机内设置有电流传感器。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人状态监测系统，其特征在于：所述吸尘电机尾部设置有温度传感器。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人状态监测系统，其特征在于：所述扫地机器人本体通过无线传输单元与所述移动终端设备无线连接。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人状态监测系统，其特征在于：所述核心控制单元包括微控制单元。
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