[实用新型]一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置，其结构包括主轴、轴承、输出端、平衡块、曲柄臂、主轴颈、曲柄销、前端，主轴上端嵌套有轴承，轴承上设有输出端，平衡块与曲柄臂相互平行，曲柄臂上端嵌套有主轴颈，平衡块上端通过螺纹连接有曲柄销，主轴上端设有前端，轴承由下圈、滑槽、保持架、滚珠、上圈组成，下圈上端设有滑槽，滑槽上端贴合有滚珠，滚珠外设有保持架，滚珠上端贴合有上圈，本实用新型一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置在结构上设置了用于降低摩擦系数的轴承，在上圈和下圈之间设置了进行相对运动的滚珠，使其在工作中可降低摩擦系数，并且保证了其回转精度，耐磨性得到提高，从而提高了工作效率。

技术领域

本实用新型是一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置，属于机器人领域。

背景技术

随自动化领域的加速发展，基于机器人的曲轴柔性自动化连线在曲轴的生产加工上引用更为普及。现有的基于机器人的曲轴柔性自动化连线包括多个曲轴存料单元、机床单元、多个桁架供料机器人、多个桁架下料机器人；曲轴存料单元采用V型架传输链，对曲轴进行卧式存料和运送；多个桁架供料机器人和多个桁架下料机器人共用同一桁架轨道，且桁架供料机器人和桁架下料机器人均为单一抓取式，均仅有一个夹紧位。

现有技术公开了申请号为：201620195376.7的一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线，方案是：基于机器人的曲轴柔性自动化连线设置有竖插式曲轴存料单元，曲轴存料数量数倍提升；多抓式的桁架供料机器人与桁架下料机器人设置于独立的两个桁架上，保证机器人之间不产生干涉碰撞，基于以上曲轴柔性自动化连线。但是现有技术中在工作过程中摩擦系数过大，导致工作效率降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置，以解决现有技术中在工作过程中摩擦系数过大，导致工作效率降低等问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置，其结构包括主轴、轴承、输出端、平衡块、曲柄臂、主轴颈、曲柄销、前端，所述主轴上端嵌套有轴承，所述轴承上设有输出端，所述平衡块与曲柄臂相互平行，所述曲柄臂上端嵌套有主轴颈，所述平衡块上端通过螺纹连接有曲柄销，所述主轴上端设有前端，所述轴承由下圈、滑槽、保持架、滚珠、上圈组成，所述下圈上端设有滑槽，所述滑槽上端贴合有滚珠，所述滚珠外设有保持架，所述滚珠上端贴合有上圈，所述下圈通过滚珠与上圈连接。

进一步地，所述主轴通过轴承设有输出端。

进一步地，所述轴承通过输出端与平衡块连接。

进一步地，所述轴承设于主轴与前端之间。

进一步地，所述平衡块设有内螺纹并与曲柄销上的外螺纹连接。

进一步地，所述保持架嵌套于主轴上端。

进一步地，所述主轴由铸钢制成使其支撑力提高。

进一步地，所述轴承由高碳铬轴承钢制成使其摩擦系数降低。

有益效果

本实用新型一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置在结构上设置了用于降低摩擦系数的轴承，在上圈和下圈之间设置了进行相对运动的滚珠，使其在工作中可降低摩擦系数，并且保证了其回转精度，耐磨性得到提高，从而提高了工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置的轴承的结构示意图。