[实用新型]一种自动化数控机床机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动化数控机床机器人，其结构包括行走带、支撑横杆、锁紧块、填料臂、智能控制装置、支撑底脚、数控机床、支撑柱、固定轴架、数据传输带、防护外壳、控制器、驱动电机，行走带与支撑横杆相焊接，锁紧块与固定轴架为一体化结构，填料臂与固定轴架相焊接，智能控制装置嵌入连接在支撑柱上，支撑横杆与填料臂采用间隙配合，填料臂通过数据传输带与控制器连接，本实用新型一种自动化数控机床机器人，结构上设有智能控制装置，通过对智能控制装置上的控制按钮进行控制，能够起到对内部的控制器进行控制，在由PCB自动控制电路板将指令传输到机器人控制器上，从而能够减少了对劳动力的使用，加快了机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型是一种自动化数控机床机器人，属于数控机床机器人技术领域。

背景技术

机器人与CNC机床比较，结构完全不一样，但关节型机器人和传统的CNC机床一样，具有多轴功能。因为机器人的控制器、编程软件和CNC机床的数控系统不一样，因而导致机器人与CNC机床的用途不一样。只要实现机器人的控制器和编程软件具有数控机床数控系统的相同功能，机器人就完全相同于CNC机床所具备的多轴驱动功能。使机器人有可能成为数控机床。

现有技术公开了申请号为：201620185497.3的自动化数控机床机器人，属于数控机床机器人技术领域。包括分别独立的工件输入线、至少一个加工机床、工件输出线以及将工件运输、拾取、装夹的机器人，所述的机器人包括可同时安置两个工件的工件拾取器以及将工件拾取器从工件输入线转移至加工机床、从加工机床转移至工件输出线、从工件输出线转移至工件输入线的多轴机械臂，所述的工件拾取器上还设有转换工件拾取器上的工件位置的转换结构。与现有的技术相比，本实用新型优点在于：设计更简单合理，自动化程度高，生产效率高。但是现有技术，机器人不能够自动的为数控机床进行填料的作用，需要人工对其进行控制。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化数控机床机器人，以解决机器人不能够自动的为数控机床进行填料的作用，需要人工对其进行控制的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化数控机床机器人，其结构包括行走带、支撑横杆、锁紧块、填料臂、智能控制装置、支撑底脚、数控机床、支撑柱、固定轴架、数据传输带、防护外壳、控制器、驱动电机，所述行走带与支撑横杆相焊接，所述锁紧块与固定轴架为一体化结构，所述填料臂与固定轴架相焊接，所述智能控制装置嵌入连接在支撑柱上，所述支撑横杆与填料臂采用间隙配合，所述填料臂通过数据传输带与控制器连接，所述控制器与驱动电机电连接，所述固定轴架上设有驱动电机，所述行走带与锁紧块贴合，所述智能控制装置由液晶显示屏、控制按钮、控制外壳、电源线、PCB自动控制电路板组成，所述液晶显示屏嵌入连接在控制外壳上，所述控制按钮嵌入连接在控制外壳上，所述控制外壳内部控制器与电源线与PCB自动控制电路板连接。

进一步地，所述控制外壳嵌入连接在支撑柱上。

进一步地，所述支撑底脚与支撑柱相焊接。

进一步地，所述数控机床通过数据传输带与支撑柱内电路板连接。

进一步地，所述支撑横杆与支撑柱相焊接。

进一步地，所述支撑柱能够起到支撑的作用。

进一步地，所述驱动电机能够为机器人提供运转的动能。

有益效果

本实用新型一种自动化数控机床机器人，结构上设有智能控制装置，通过对智能控制装置上的控制按钮进行控制，能够起到对内部的控制器进行控制，在由PCB自动控制电路板将指令传输到机器人控制器上，从而能够减少了对劳动力的使用，加快了机器人的工作效率。

附图说明