[实用新型]一种喷涂接地检测装置

说明书

本实用新型提供了一种喷涂接地检测装置，包括一支撑架，竖直设置，包括一支撑架横杆和连接所述支撑架横杆两端的支撑架竖直杆；一机器人，水平设置，底端连接于所述支撑架横杆的正面的中间处；一连接杆，竖直向倒T型设置，包括连接杆横杆和连接杆竖杆，所述连接杆竖杆顶部连接所述机器人前端；一放电头，连接所述连接杆横杆一端；一检测头，连接所述连接杆横杆的另一端。本实用新型的喷涂接地检测装置的防爆机器人在喷房内的使用，六轴机器人可以保证放电头和检测头针对不同尺寸的保险杠的位置调节，能够项目中数十种保险杠的使用要求。而且此装置的管路从头到尾再到喷房外均为密闭，大大的提高了在喷房内使用的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂检测装置，尤其涉及一种喷涂接地检测装置。

背景技术

在汽车保险杠机器人自动化喷涂过程中，有可能会遇到保险杠喷涂效果不佳或者是漏喷的情况，这就需要我们在这批问题保险杠进入下一道工序前把它们检测出来。车体保险杠在完成面漆之前，等于是个塑料体，导电性差，但完成底漆的喷涂之后，导电性就会大大增加，利用这一现有原理，从而完成保险杠的检测。

在喷房内使用的设备，要求很苛刻，必须要防爆，固伺服传动受到很多限制，所以以前做的检测设备只能利用气动来调整检测装置的放电和检测设备，用来检测不同尺寸的保险杠。

检测的大概过程：接近开关检测到保险杠到位之后，由气动传动机构调整放电头和检测头，使其与工件保持合适的距离，然后放电头高压放电使工件表面带正电荷，之后等待4秒，用检测头测量工件表面的电压值，一旦测量电压高于预设电压，系统报警并停机。

现有关于喷房内使用的接地检测系统主要有以下短板：

1、气缸传动虽然能满足防爆的要求，但气缸行程调节范围很有限，而且也不精确，当保险杠种类很多时，气缸就不能满足使用要求；

2、气动传动为了满足多个档位调节需求，采用气缸叠加的方式，就会导致气路控制复杂，后期维护十分不方便；

3、虽然伺服系统也能满足大行程精确调节的目的，但装置在防爆安全方面仍然是个欠缺。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种能防爆且适配各种保险杠检测装置，检测快捷，操作简单的喷涂接地检测装置。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种喷涂接地检测装置，包括

一支撑架，竖直设置，包括一支撑架横杆和连接所述支撑架横杆两端的支撑架竖直杆；

一机器人，水平设置，底端连接于所述支撑架横杆的正面的中间处；

一连接杆，竖直向倒T型设置，包括连接杆横杆和连接杆竖杆，所述连接杆竖杆顶部连接所述机器人前端；

一放电头，连接所述连接杆横杆一端；

一检测头，连接所述连接杆横杆的另一端。

为了进一步优化上述技术方案，本实用新型所采取的技术措施为：

优选的，还包括设置于两个所述支撑架竖直杆的正面的辅助支撑杆。

更优选的，所述辅助支撑杆与所述支撑架竖直杆成夹角设置。

优选的，所述支撑架为龙门架。

优选的，所述机器人为防爆机器人。

优选的，所述放电头与电缆连接。

更优选的，所述电缆为防爆电缆。

优选的，所述检测头为电压检测头。

优选的，所述检测头与报警系统连接。