[实用新型]一种大吨位电行焊接滚轮架主动行走机构

说明书

本实用新型提供了一种大吨位电行焊接滚轮架主动行走机构，包括电机、减速机、行走轮、行走轮座、主动轮组、过渡轮组、从动轮组、支撑座，电机与减速机输入轴连接，行走轮固定在行走轮座下部，减速机输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮还连接第一轴承，主动齿轮与过渡齿轮啮合，过渡齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮、过渡轴的一端、从动轴的一端均穿过同一支撑座被支撑，过渡轮通过第二轴承与过渡轴连接，过渡轴的另一端固定在行走轮座上，从动轴另一端连接行走轮，且邻近行走轮两侧的从动轴通过第三轴承与行走轮座连接。减速机输出轴只受轴向力，使用寿命长，行走轮座铰接连接，平面度不理想轨道上可行走，无需更换大型减速机，节约成本。

技术领域

本实用新型属于塔筒焊接技术领域，具体涉及一种大吨位电行焊接滚轮架主动行走机构。

背景技术

风力发电铁塔的塔体由多组筒节焊接而成，由于塔体直径比较大，筒节的壁厚比较厚，在制作过程中，筒节组对焊接是难度相对较大的生产步骤。滚轮架是焊接筒节的主要辅助设备之一，不仅起到支撑筒节的作用，还可调节筒节高度，使待组对焊接的筒节高度一致。现有技术的滚轮架包括行走车，行走车具有行走电机、主动行走轮、从动行走轮，行走电机通过减速机驱动主动行走轮沿轨道行走，从而带动从动行走轮行走，将滚轮架带到焊接的工位。对于焊接大吨位塔筒（大于1000吨），滚轮架轮压增加，需要增加行走轮数量，驱动力增加，需要更换大型减速机和电机，成本也会相应增加，由于径向力大大增加，还易造成减速机损坏，因此，现有滚轮架设备难以满足大吨位塔筒焊接要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种大吨位电行焊接滚轮架主动行走机构，克服现有滚轮架主动行走机构难以满足大吨位塔筒焊接，易造成减速机损坏等技术问题。

本实用新型提供的一种大吨位电行焊接滚轮架主动行走机构，包括电机、减速机、行走轮、行走轮座，电机与减速机输入轴连接，所述行走轮固定在行走轮座下部。在现有技术的基础上，本实用新型进一步作出如下改进：还包括主动轮组、过渡轮组、从动轮组、支撑座，所述减速机输出轴与主动轮组的主动齿轮连接，所述主动齿轮还连接主动轮组的第一轴承，所述主动轮组的主动齿轮与过渡轮组的过渡齿轮啮合，所述过渡轮组的过渡齿轮与从动轮组的从动齿轮啮合，所述主动轮组主动齿轮、过渡轮组过渡轴的一端、从动轮组从动轴的一端均穿过同一支撑座被支撑，所述过渡轮通过过渡轮组的第二轴承与过渡轴连接，所述过渡轴的另一端固定在行走轮座上，所述从动轴另一端连接行走轮，且邻近行走轮两侧的从动轴通过从动轮组的第三轴承与行走轮座连接。

进一步的，还包括主动联轴、外壳，所述主动联轴横跨在行走轮座的上部，其外部罩有外壳。

更进一步的，所述主动联轴一端穿过外壳通过第一轴承与主动齿轮连接，所述第一轴承一侧设有第一套。

更进一步的，所述主动联轴的另一端穿过外壳通过挡板固定。

进一步的，所述第二轴承一侧设有第二套。

进一步的，所述从动轮组还包括第四轴承，所述第四轴承设置在从动轴和支撑座之间。

更进一步的，所述第四轴承与过渡轮之间的从动轴上设有第三套。

进一步的，所述第三轴承与行走轮之间的从动轴上设有第四套。

进一步的，所述从动轴的一端部设有固定在行走轮座的端盖，一端部设有固定在支撑座上的第一通盖，中部装配第三轴承的位置固定有与行走轮座固定的第二通盖。

进一步的，所述第一通盖中间设有与从动轴固定连接的压板。

本实用新型的有益效果：