[实用新型]踝关节融合手术用固定钉输送系统

说明书

本实用新型公开了一种踝关节融合手术用固定钉输送系统，属于医疗器械技术领域，包括固定壳和多个可一根一根输出固定钉的出料单元，以及设置在多个出料单元下方接料并送料的送料装置，所述出料单元包括从上到下依次设置在固定壳内的存料斗、出料斗及旋转拔料机构，任一所述存料斗可同向存放多根同规格的固定钉，所述旋转拔料机构包括设置在出钉口下方的拔料转轴、套装于所述拔料转轴上的拔料轮和固定于所述拔料转轴一端的驱动电机。本实用新型通过多个出料单元可分选出指定的不同规格的固定钉，再通过送料装置可将选出的固定钉一根一根的送出，实现了固定钉的自动送料，为实现全自动踝关节融合手术奠定了基础。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于治疗骨或关节的装置，特别涉及一种用于踝关节融合手术对固定钉进行存放、运送的系统。

背景技术

关节融合术是促使关节骨性强硬的手术。在踝关节融合手术中，通常需要用2～3枚固定钉内固定腓骨干于胫骨及距骨上，以强化和固定踝关节。现有技术取固定钉过程通常是人工将固定钉装于设备上，然后再将固定钉钉入，整个过程需要手术人员参与其中，无法实现自动作业，影响了手术效率，增加了手术成本。

因此，有必要研发一种固定钉输送系统，可对固定钉进行有序存放、定位选择、定点运送，为实现自动作业提供可能，对于提高手术效率、降低手术成本具有重大的现实意义。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种踝关节融合手术用固定钉输送系统。

本实用新型的目的通过以下方案实现：

踝关节融合手术用固定钉输送系统，包括固定壳和多个可一根一根输出固定钉的出料单元，以及设置在多个出料单元下方接料并送料的送料装置，

所述出料单元包括从上到下依次设置在固定壳内的存料斗、出料斗及旋转拔料机构，任一所述存料斗可同向存放多根同规格的固定钉，所述出料斗具有与存料斗出口尺寸相同且连接在一起的进钉口，具有固定钉只能一根根单独通过的出钉口，所述旋转拔料机构包括设置在出钉口下方的拔料转轴、套装于所述拔料转轴上的拔料轮和固定于所述拔料转轴一端的驱动电机，所述拔料轮的外圆周上均布有多个拔料通槽，所述拔料通槽为具有与固定钉的外形相适应的弧形缺口，

所述固定壳的底部设置出料口，所述出料口的上方设置有用于接纳所有旋转拔料机构出来的固定钉的汇集空间，

所述送料装置包括设置在出料口下方的输送带和导向机构。

进一步，所述导向机构包括两根对称布置在输送带纵向两侧的导向板，两导向板与输送方向呈远小近大的锥度设置。

进一步，还包括外壳，所述外壳具有容纳固定壳的空腔，所述导向板一端可旋转固定在空腔的下方。

进一步，所述外壳在输送带的输出端设置有出料通道。

进一步，所述固定壳内并排设置有多个用于固定出料单元的出料单元容纳腔，出料单元容纳腔与出料单元一一对应设置。

进一步，所述出料斗在进钉口与出钉口之间的区域为锥形过渡段，所述锥形过渡段的大端可空纳多根固定钉，小端只能容纳一根固定钉。

进一步，所述出钉口与弧形缺口之间设置有与出钉口成夹角20-80°设置的缓冲通道。

进一步，所述夹角为30-60°。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过多个出料单元可分选出指定的不同规格的固定钉，再通过送料装置可将选出的固定钉一根一根的送出，实现了固定钉的自动送料，为实现全自动踝关节融合手术奠定了基础。