[实用新型]一种储草式除草机

权利要求书

1.一种储草式除草机，包括机器壳体（1），其特征在于：所述机器壳体（1）前部设置有剪草装置（2），内部设置有杂草起收装置（3）、杂草压缩装置（4）以及杂草打包装置（5），下部设置有转向轮装置（6）、机动轮装置（7），剪草装置（2）将杂草修剪后，通过杂草起收装置（3）对杂草进行收集，并通过杂草压缩装置（4）、杂草打包装置（5）进行打包，除草机由机动轮装置（7）驱动前进，并通过三阶传送带（8）驱动杂草起收装置（3）工作，通过二阶传送带（9）驱动剪草装置（2）工作，通过转向轮装置（6）调整方向。

2.根据权利要求1所述的一种储草式除草机，其特征在于：所述剪草装置（2）包括上刀架（21）、下刀架（22），锥齿轮传动杆（23）通过旋转往复机构（24）分别带动上刀架（21）、下刀架（22）做左右往复运动，上刀架（21）沿长度方向两侧对称设置有超声波传感器（25）。

3.根据权利要求2所述的一种储草式除草机，其特征在于：所述杂草起收装置（3）包括起收滚筒（31）、杂草收集盒（32），起收滚筒（31）为毛刷辊，将剪草装置（2）修剪下的杂草通过起收滚筒（31）卷入设置于其后方机器壳体（1）内部的杂草收集盒（32）内。

4.根据权利要求2所述的一种储草式除草机，其特征在于：所述杂草压缩装置（4）包括折叠架（41），折叠架（41）一端设置有压缩板（42），相对端通过一组金属材料制成套环（43）与机器壳体（1）内壁面设置的导杆（44）滑动连接，导杆（44）中部设置有电磁包A（45），两端通过弹簧（46）与套环（43）连接，压缩板（42）前部设置有距离传感器（47）。

5.根据权利要求2所述的一种储草式除草机，其特征在于：所述杂草打包装置（5）包括设置于杂草起收装置（3）的杂草收集盒（32）进口处前部的矩形套袋框架（51），杂草收集盒（32）进口处两侧壁对称设置有竖向导槽（53），两竖向导槽（53）之间设置有一组热塑杆（54），两个热塑杆（54）端部分别对应活动连接有活动杆（55），活动杆（55）之间通过扭簧连接，同时活动杆（55）之间还设置有电磁包B（56），活动杆（55）与热塑杆（54）连接端设置有U型滑槽（57）。

6.根据权利要求2所述的一种储草式除草机，其特征在于：所述机动轮装置（7）包括电机（71）、主动轴（72）、传动轴（73）以及机动轮（74），电机（71）通过主传动链（75）与主动轴（72）驱动连接，传动轴（73）两端设置有机动轮（74），主动轴（72）通过间隙运动机构（76）驱动机动轮（74）间隙滚动，主动轴（72）通过一阶传送带（77）驱动中间传动轴（78）转动，中间传动轴（78）分别通过二阶传送带（9）、三阶传送带（8）驱动剪草装置（2）、驱动杂草起收装置（3）工作。

7.根据权利要求2所述的一种储草式除草机，其特征在于：所述转向轮装置（6）两个转向轮（61），转向轮（61）之间设置有转向连杆（62），其中一个转向轮（61）通过同步带（63）连接有转向电机（64）。

8.根据权利要求2所述的一种储草式除草机，其特征在于：所述旋转往复机构（24）包括固定平台（241），固定平台（241）中部设置圆柱形限位槽（242），限位槽（242）通过中心轴设置有联动块（243），联动块（243）两侧对称设置有限位柱A（244）、限位柱B（245）, 联动块（243）分别通过限位柱A（244）、限位柱B（245）与上刀架（21）、下刀架（22）连接，限位柱A（244）自由端通过驱动块A（246）与锥齿轮传动杆（23）自由端驱动连接。

9.根据权利要求6所述的一种储草式除草机，其特征在于：所述间隙运动机构（76）包括设置于主动轴（72）末端的驱动块B（761）、设置于传动轴（73）末端的传动拨叉（762）以及等角度设置于机动轮内侧的多个凸柱（763）组成，驱动块B（761）自由端通过转轴与传动拨叉（762）连接，主动轴（72）驱动驱动块B（761）做圆周运动，驱动块B（761）带动传动拨叉（762）弧线运动。

10.根据权利要求2所述的一种储草式除草机，其特征在于：所述上刀架（21）、下刀架（22）均设置三角形双刃除草刀（10）。