[实用新型]一种空调用铜管的自动加工装置

权利要求书

1.一种空调用铜管的自动加工装置，其特征在于包括有螺纹滚压机、螺纹机夹模、上料平台、卸料平台、送料机构、控制装置、升降顶料机构，其中上料平台具有倾斜度，待加工的铜管能够在上料平台上靠自重自由往下滚落，上料平台的底部装有升降顶料机构，升降顶料机构升起时能将上料平台上的待加工的铜管水平抬起，送料机构将抬起的待加工的铜管夹持，并平移至螺纹机夹模的工位，且能将待加工的铜管插入螺纹滚压机，然后送料机构松脱进入螺纹滚压工况，当送料机构松开后螺纹机夹模动作将待加工的铜管夹紧，待加工的铜管被夹紧固定后螺纹滚压机自动开始加工滚压螺纹，铜管加工结束后螺纹机夹模松开，接着送料机构动作将完成加工的铜管夹紧后退，将完成加工的铜管平移到卸料平台松开，卸料平台也带有倾斜度，完成加工的铜管能够在卸料平台上靠自重自由往下滚落入装料箱，控制装置与送料机构及升降顶料机构电气连接，控制送料机构及升降顶料机构工作。

2.根据权利要求1所述的空调用铜管的自动加工装置，其特征在于上述送料机构由伺服装置驱动。

3.根据权利要求1所述的空调用铜管的自动加工装置，其特征在于上述控制装置是PLC控制装置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的空调用铜管的自动加工装置，其特征在于上述升降顶料机构是活塞缸抬升装置，包括有活塞缸及顶料板，活塞缸的活塞顶部设有顶料板，顶料板上设有能放入铜管的凹槽。

5.根据权利要求4所述的空调用铜管的自动加工装置，其特征在于上述送料机构是带有夹手的可移动式机械手。

6.根据权利要求5所述的空调用铜管的自动加工装置，其特征在于上述螺纹机夹模为气动夹持装置，控制装置控制螺纹机夹模的工作。