[实用新型]一种机器人控制系统的模数转换电路

权利要求书

1.一种机器人控制系统的模数转换电路，其特征在于：包括模数转换器、为模数转换器提供基准电压的基准电压源以及FPGA数据采集模块，所述FPGA数据采集模块包括信号复位的rst引脚端、输入模块时钟频率信号的clk引脚端、输出采样时钟频率信号的dclk引脚端、输出片选信号的cs引脚端、输出控制字的adtxd引脚端、输入转换信号的adrxd引脚端、输出数字信号的addata0～addata7引脚端，所述模数转换器为16位8信道串行输出的ADS8345芯片，所述ADS8345芯片的CH0～CH7引脚端采集机器人外部模拟量信号，所述ADS8345芯片的DCLK引脚端与FPGA数据采集模块的dclk引脚端电连接，所述ADS8345芯片的引脚端与FPGA数据采集模块的cs引脚端电连接，所述ADS8345芯片的DIN引脚端与FPGA数据采集模块的adtxd引脚端电连接，所述ADS8345芯片的DOUT引脚端与FPGA数据采集模块的adrxd引脚端电连接，所述ADS8345芯片的VREF引脚端与基准电压源的参考电压输出端电连接，所述ADS8345芯片的COM引脚端串联电阻R1后接地，所述ADS8345芯片的引脚端、两个+VCC引脚端均连接电源，所述ADS8345芯片的两个GND引脚端均接地。

2.根据权利要求1所述的机器人控制系统的模数转换电路，其特征在于：所述ADS8345芯片的CH0～CH7引脚端分别接入一电容且各电容均接地；所述ADS8345芯片的DCLK引脚端下拉电阻R2，所述ADS8345芯片的引脚端下拉电阻R3，所述ADS8345芯片的DIN引脚端下拉电阻R4，所述ADS8345芯片的DOUT引脚端串联电阻R7后与FPGA数据采集模块的adrxd引脚端电连接，且所述ADS8345芯片的DOUT引脚端串联电阻R7后下拉电阻R8。

3.根据权利要求2所述的机器人控制系统的模数转换电路，其特征在于：所述ADS8345芯片的+VCC引脚端接入电容C9和电容C10，所述电容C9和电容C10的一端均与ADS8345芯片的+VCC引脚端电连接，所述电容C9和电容C10的另一端均接地，所述ADS8345芯片的VREF引脚端接入电容C11和电容C12，所述电容C11和电容C12的一端均与ADS8345芯片的VREF引脚端电连接，所述电容C11和电容C12的另一端均接地。

4.根据权利要求3所述的机器人控制系统的模数转换电路，其特征在于：所述基准电压源采用ADR3425芯片，所述基准电压源的GND-F引脚端与GND-S引脚端均接地，所述基准电压源的ENABLE引脚端与Vin引脚端电连接，所述基准电压源的Vin引脚端接入电源，所述基准电压源的Vout-f引脚端串联电容C13后接地，所述基准电压源的Vout-s引脚端与ADS8345芯片的VREF引脚端电连接。

5.根据权利要求4所述的机器人控制系统的模数转换电路，其特征在于：所述基准电压源的Vout-s引脚端也接入电容C13，所述电容C13的一端与基准电压源的Vout-s引脚端、Vout-f引脚端均电连接，所述电容C13的另一端接地；所述基准电压源的Vin引脚端接入电容C14和电容C15，所述电容C14和电容15的一端均与基准电压源的Vin 引脚端电连接，所述电容C14和电容15的另一端接地。