[实用新型]一种禽用疫苗生产用的疫苗自动收获装置有效
| 申请号： | 201820282679.1 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN208070799U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 詹烜子;麦康聪;姚伟良;刘德城;王振国 | 申请（专利权）人： | 肇庆大华农生物药品有限公司;广州国诺自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州胜沃园专利代理有限公司 44416 | 代理人： | 张帅 |
| 地址： | 526238 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运输带 转动轴 收集机构 蛋托 升降台 收获机构 收集槽 承托 双轴机械手 疫苗生产 自动收获 夹持部 疫苗 本实用新型 生产效率 左右两侧 收获 轴芯 转动 延伸 | ||
1.一种禽用疫苗生产用的疫苗自动收获装置，其特征在于，包括机架、上蛋托机构、收获机构和倒胚收集机构，所述上蛋托机构包括双轴机械手、拖勾组件、承托升降台和运输带，所述双轴机械手和拖勾组件分别安装在承托升降台的左右两侧，所述运输带安装在承托升降台的后方；所述收获机构和倒胚收集机构依次安装在上蛋托机构的后方，运输带从上蛋托机构延伸到倒胚收集机构中；所述收获机构包括支架和收获头，所述收获头安装在支架上，收获头位于运输带的正上方；所述倒胚收集机构包括转动轴、夹持部、收集槽和夹移组件，所述转动轴安装在运输带的末端，转动轴的两端安装有夹持部，转动轴沿轴芯进行转动，所述转动轴的正下方安装有收集槽；所述收集槽的一侧安装有用于将转动轴上的蛋托转移到拖车的夹移组件。
2.根据权利要求1所述的禽用疫苗生产用的疫苗自动收获装置，其特征在于，所述双轴机械手包括抓取部、X轴臂和Y轴臂，所述Y轴臂竖直安装在机架上，水平状态的X轴臂滑动连接在Y轴臂上，X轴臂上设置有滑轨，抓取部安装在X轴臂的滑轨上。
3.根据权利要求1所述的禽用疫苗生产用的疫苗自动收获装置，其特征在于，所述拖勾组件包括拖勾轨道、连接杆和夹持部，所述连接杆的一端滑动连接在拖勾轨道上，另一端连接夹持部。
4.根据权利要求1所述的禽用疫苗生产用的疫苗自动收获装置，其特征在于，所述夹移组件包括夹移轨道和安装有夹持部的转移杆，所述转移杆滑动连接在夹移轨道中。
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