[实用新型]一种禽用疫苗生产用的纸箱码垛装置

权利要求书

1.一种禽用疫苗生产用的纸箱码垛装置，其特征在于，包括机座、三轴机械手、定位装置和控制组件，所述三轴机械手包括均与控制组件信号连通的X轴臂、Y轴臂和Z轴臂，所述X轴臂安装在机座上，Y轴臂滑动连接在X轴臂上，Z轴臂滑动连接在Y轴臂上；所述Z轴臂末端安装有吸取旋转机构，吸取旋转机构与控制组件相连接；所述定位装置包括传感器、摄像设备和磁吸板，所述磁吸板安装在机座的前方，磁吸板与控制组件相连接，所述磁吸板的四周安装有传感器，传感器与控制组件相连接，所述摄像设备安装在Z轴臂的末端，摄像设备与控制组件相连接。

2.根据权利要求1所述的禽用疫苗生产用的纸箱码垛装置，其特征在于，所述吸取旋转机构包括滑块、电机、第一同步轮、第二同步轮和真空吸嘴，所述滑块安装在Z轴臂的末端下表面处，所述电机和真空吸嘴均安装在滑块上，所述电机的转动端安装有第一同步轮，第一同步轮通过轮带带动第二同步轮转动，第二同步轮的轴心处连接有真空吸嘴。

3.根据权利要求1所述的禽用疫苗生产用的纸箱码垛装置，其特征在于，所述X轴臂的末端安装有纸箱接驳装置。

4.根据权利要求3所述的禽用疫苗生产用的纸箱码垛装置，其特征在于，所述纸箱接驳装置包括输送带和调整轮轴，所述调整轮轴安装在输送带的两侧。