[实用新型]一种框架式升沉补偿装置试验平台

说明书

本实用新型属于甲板起重设备领域，并公开了一种框架式升沉补偿装置试验平台，包括钢构框架和共同安装在所述钢构框架上的伺服电动缸和卷扬机，所述钢构框架包括下底座、立柱、升沉平台和上支座，所述下底座和所述上支座通过多根所述立柱连接，并且所述下底座、升沉平台和上支座均由型材拼接而成；所述伺服电动缸安装在所述下底座上，并且该伺服电动缸上安装所述升沉平台，以用于带动所述升沉平台上下移动，从而带动安装在所述升沉平台上的升沉补偿装置上下移动；所述卷扬机安装在所述升沉平台上，以用于吊放负载。本实用新型采用了框架式升沉平台结构，在保证了升沉平台和补偿装置稳定的前提下，可以满足试验的灵活装配，安装不同的补偿装置。

技术领域

本实用新型属于甲板起重设备领域，更具体地，涉及一种框架式升沉补偿装置试验平台。

背景技术

船舶在海上作业时，船体会随着波浪上下波动，船体上的各种作业系统与辅机系统也会随之进行升沉运动，此时会产生高负荷影响船舶作业，也会产生巨大的作业损耗和安全隐患。为了减缓波浪对各种作业系统的影响，人们开始研制各种升沉补偿装置，同时为了获得升沉补偿装置的具体参数，需要相应的试验平台。然而如果研制一个升沉补偿装置就设计一个试验平台的话，会造成资源的浪费；目前的试验平台都不够稳定，装配不够灵活装配，难以对不同的升沉补偿装置进行模拟试验及难以满足实际海上作业的需求。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种框架式升沉平台结构，在保证了升沉平台和补偿装置稳定的前提下，可以满足试验的灵活装配。

为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种框架式升沉补偿装置试验平台，其特征在于，包括钢构框架和共同安装在所述钢构框架上的伺服电动缸和卷扬机，其中，

所述钢构框架包括下底座、立柱、升沉平台和上支座，所述下底座、升沉平台和上支座按从下至上的顺序布置，所述下底座和所述上支座通过多根所述立柱连接，并且所述下底座、升沉平台和上支座均由型材拼接而成；

所述伺服电动缸安装在所述下底座上，并且该伺服电动缸上安装所述升沉平台，以用于带动所述升沉平台上下移动；

所述卷扬机安装在所述升沉平台上，以用于吊放负载。

优选地，还包括多个第一导向轮装置和多个第二导向轮装置，每个所述第一导向轮装置均包括导向轮支座和第一导向轮总成，其中，所述导向轮支座安装在所述升沉平台上，所述第一导向轮总成安装在所述导向轮支座上并且贴着所述立柱，以用于沿着所述立柱进行移动从而实现导向；每个所述第二导向轮装置均包括第二导向轮总成，所述第二导向轮总成安装在所述升沉平台上并且贴着所述立柱，以用于沿着所述立柱进行移动从而实现导向。

优选地，还包括转向滑轮总成，所述转向滑轮总成安装在所述上支座上，以用于在卷扬机用绳索吊放负载时实现绳索的换向。

优选地，所述伺服电动缸设置有位移传感器和力传感器。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本实用新型采用了框架式升沉平台结构，在保证了升沉平台和补偿装置稳定的前提下，可以满足试验的灵活装配，安装不同的补偿装置。

2)本实用新型采用了直线伺服电机来驱动升沉平台，通过相似分析来确定平台模型的运动浪高、周期、最大速度、瞬时加速度和额定出力，最终达到对海浪升沉运动的模拟效果。

3)本实用新型的升沉平台结构与钢构框架间采用多套导向轮组件约束，平台顶部的两个导向轮沿竖直方向安装，同一侧的两个导向轮呈直角安装于钢构框架上，如此约束方式限制了升沉平台的自由度，仅允许平台进行竖直方向的运动，且使得平台在运动过程中始终保持水平状态。

附图说明

图1是本实用新型的等轴测图；