[实用新型]新型电驱换挡机构

说明书

本实用新型公开一种新型电驱换挡机构，电机上设置有ECU和霍尔传感器，电机的输出轴上连接有少齿差行星减速器，丝杠与少齿差行星减速器传动连接且丝杠的两端通过滚动或滑动轴承定位于变速器壳体上，螺母与丝杠通过滑动螺旋传动，导向轴固定于变速器壳体上，拨叉与螺母固定连接或做成一体结构同时与导向轴配合使得拨叉沿导向轴直线移动，导向轴与丝杠相平行。使用少齿差行星减速器，一级减速即可达到较大速比，满足换挡力需求，传动效率高，体积小；丝杠螺母把旋转运动变为直线运动，运动转换精度高，且实现反向自锁，有效防止脱挡；电机与ECU集成一体，结构紧凑，带有霍尔传感器可同时反馈电机转子位置和拨叉位置，省去了传统的挡位传感器。

技术领域

本实用新型涉及汽车自动变速器技术领域，特别是涉及一种新型电驱换挡机构。

背景技术

随着新能源汽车技术的发展与推广，两挡自动变速器应用越来越多，这类变速器只需要实现低挡、高挡、空挡的切换，要求换挡机构响应迅速，结构简单、工作可靠。传统的AMT、DCT变速器由于要变换较多的挡位，通常使用选换挡机构，这类机构比较复杂，不适用于两挡变速器。

目前的两挡自动变速器通常使用液压式和机电式换挡机构。液压式换挡机构通过液压缸推动拨叉实现换挡，但是液压系统比较复杂且成本高。机电式换挡机构通常使用电机驱动、蜗轮蜗杆或多级齿轮减速、凸轮机构或拨指装置实现旋转运动到直线运动的转换，从而实现换挡功能，这类换挡机构零件数量多、结构复杂、装配困难。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型电驱换挡机构，具有执行精度高、结构紧凑、容易装配、响应灵敏、工作可靠的技术优势。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本实用新型提供一种新型电驱换挡机构，其特点在于，其包括一电机、一少齿差行星减速器、一螺母、一丝杠、一导向轴、一拨叉和一变速器壳体，该电机上设置有ECU和霍尔传感器，该电机的输出轴上连接有该少齿差行星减速器，该丝杠与该少齿差行星减速器传动连接且该丝杠的两端通过滚动或滑动轴承定位于该变速器壳体上，该螺母与该丝杠通过滑动螺旋传动，该导向轴固定于该变速器壳体上，该拨叉与该螺母固定连接或做成一体结构同时与该导向轴配合使得该拨叉沿该导向轴直线移动，该导向轴与该丝杠相平行。

较佳地，该少齿差行星减速器包括偏心轴、平衡块、行星轮、内齿圈、减速器壳体和输出装置，该偏心轴的一端与该电机的输出轴传动连接或做成一体，该平衡块固定于该偏心轴上，该行星轮通过轴承定位于该偏心轴的另一端上，该内齿圈固定在该减速器壳体上，该行星轮和该内齿圈相啮合，该输出装置与该行星轮配合传动并通过轴承定位于该减速器壳体上。

较佳地，该输出装置为销轴式输出机构，该销轴式输出机构包括在该行星轮上沿直径D的圆周上均布有N个直径为d的销孔、输出轴圆盘、在该输出轴圆盘上沿直径D的圆周上均布有N个直径为d’的销轴、以及每一销轴上套有外径为ds的销套，该些销孔和该些销轴一一对应，带着该销套的该销轴分别插在对应的销孔中。

较佳地，该输出装置为浮动盘输出机构，该浮动盘输出机构包括两个固定销、浮动盘和输出轴，该两个固定销安装在该行星轮上，该输出轴上也布置有两个圆柱销，该浮动盘上开有四个凹槽分别与该两个固定销和该输出轴上的两个圆柱销配合。

较佳地，该固定销与对应的凹槽之间设置销套，该圆柱销与对应的凹槽之间也设置销套。

较佳地，该输出装置为十字滑块式输出机构，该十字滑块式输出机构包括输入圆盘、浮动圆盘和输出圆盘，该浮动圆盘两侧各有一个矩形凸台，两侧的矩形凸台互相垂直，并通过该浮动圆盘的中心，该浮动圆盘上的两个矩形凸台分别嵌入该输入圆盘和该输出圆盘的凹槽中。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：