[实用新型]一种包含降落伞结构的多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种包含降落伞结构的多旋翼无人机，属于无人机用设备技术领域，包括伞舱主体、弹射组件、降落伞、舱盖、折叠组件、锁孔、固定架、舵机、传动销、U型杠杆和锁销。弹射组件固定在伞舱主体的底部，降落伞设置于弹射组件与舱盖之间。舱盖位于伞舱主体顶端，且一头通过折叠组件与伞舱主体相连，另一端开设配套锁销的锁孔；同时锁销下方在设有固定架，固定架上固定舵机和传动销；传动销一端通过与其固定相连的U型杠杆与舵机相连，另一端活动连接锁销。舵机带动U型杠杆向上移动，从而带动传动销向下转动将锁销拉出。本实用新型结构简单合理，安装使用方便，体积小，能够实现自动开伞，降低无人机损伤。

技术领域

本实用新型涉及无人机用设备技术领域，具体是一种包含降落伞结构的多旋翼无人机。

背景技术

14年年初，组装了第一架基于APM开源飞行控制系统的多旋翼无人机。通过不断的调试实现了自动航点飞行，自动悬停和自动返航等自动化飞行模式，并通过图传设备实现了飞行中的实时画面传输。但在一次试飞中，因为无人机上的一个旋翼螺母未锁紧导致螺旋桨脱落，无人机失去升力导致了坠机；这次事故提出了无人机的被动安全问题。

通过调查与对现有产品的分析，发现几乎所有的多旋翼都会在起飞前连接多颗卫星实现定位，同时气压计会实时监测无人机高度，实现精准定点并可以自动返航，视觉定位系统也可以保证无人机不会撞向障碍物。但在电子设备失灵的时候，无人机往往没有被动防护的能力，坠机时会对外界的人或财务以及自身造成很大的伤害。

目前无人机被动安全系统尚处于起步阶段，相关技术较少；从调研情况来看，无人机的弹射方式主要有两种：一种为弹簧开伞，此方法固定翼无人机上使用较为广泛，其原理是利一弹性元件势能将降落伞弹射出去。零度智控的降落伞采用此方法。优点在于结构简单，可靠，准备时间短等。另一种为爆破开伞，例如大疆的dropsafe降落伞采用气动开伞；其原理是利用压缩气体或引燃炸药使气体快速膨胀将降落伞推出，此方法优点在于开伞速度快，结构相对紧凑。但上述两种方法均存在：对零件精密度要求较高，易损坏，准备时间较长等问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种包含降落伞结构的多旋翼无人机；

所述的包含降落伞结构的多旋翼无人机，包括伞舱主体、弹射组件、降落伞、舱盖、折叠组件、锁孔、固定架、舵机、传动销、U型杠杆、锁销。

所述的伞舱主体用于收纳弹射组件以及降落伞；伞舱主体为一端开放另一端密封的筒形结构；弹射组件位于伞舱主体内部，包括弹射弹簧以及弹簧压板；弹射弹簧一端与伞舱主体密封端固定相连，另一端与弹簧压板固定相连；降落伞设置于弹簧压板与舱盖之间。

舱盖设置在开放端，一端通过折叠组件与伞舱主体相连；另一端对称位置开设有锁孔；锁孔内部放置配套的锁销；

同时伞舱主体一侧锁销下方安装有固定架，固定架一侧固定有舵机，另一侧通过转轴连接有传动销；传动销一端通过与其固定相连的U型杠杆与舵机的输出轴相连，另一端活动连接锁销。

舵机带动U型杠杆向上移动，从而带动传动销向下转动一定角度，进一步带动将锁销由锁孔内拉出。

本实用新型的优点在于：

1、一种包含降落伞结构的多旋翼无人机，结构简单合理，安装使用方便，体积小，重量轻，能够实现自动开伞，对降低无人机损伤。

2、一种包含降落伞结构的多旋翼无人机，由于结构简单、便于操作、安全性好，对无人机的广泛普及具有重要作用。

附图说明

图1是本实用新型一种降落伞结构及包含该结构的多旋翼无人机的结构框图；

图2是本实用新型降落伞结构及包含该结构的多旋翼无人机中传动销的局部放大图；