[实用新型]一种密集架行动装置

权利要求书

1.一种密集架行动装置，包括行走传动齿轮机构，其特征是所述行走传动齿轮机构包括复合式行走轮，以及与该复合式行走轮传动连接的相应的传动齿轮，所述复合式行走轮以及相应的传动齿轮集成式设置于一相应的集成定位架上。

2.根据权利要求1所述密集架行动装置，其特征是所述集成定位架，亦或集成定位架、传动齿轮、复合式行走轮、传动齿轮轴和/或复合式行走轮轴由金属铸件构成。

3.根据权利要求2所述密集架行动装置，其特征是所述金属铸件包括铁铸件、铝合金铸件、铜铸件或/和不锈钢铸件。

4.根据权利要求1或2所述密集架行动装置，其特征是所述传动齿轮包括输入传动齿轮以及传动连接于所述复合式行走轮与该输入传动齿轮之间的传输变换传动齿轮。

5.根据权利要求1或2所述密集架行动装置，其特征是所述集成定位架包括一与相应的密集架底架对应配合的校准定位装置。

6.根据权利要求5所述密集架行动装置，其特征是所述校准定位装置包括设置于密集架底架与集成定位架之间的矩形和/或楔形凹凸装置。

7.根据权利要求1或2所述密集架行动装置，其特征是所述复合式行走轮其行走轮部周壁面设有一环凸体。

8.根据权利要求1或2所述密集架行动装置，其特征是所述复合式行走轮包括输出齿轮部以及一体式设置于该输出齿轮部相应一侧的行走轮部。

9.根据权利要求1或2所述密集架行动装置，其特征是所述集成定位架为渡槽形，传动齿轮以及复合式行走轮分别通过其相应的轴设置于该渡槽形集成定位架槽内。