[实用新型]踝关节融合手术导航系统

权利要求书

1.踝关节融合手术导航系统，其特征在于：包括固定装置、数据采集装置和数据处理装置，

所述固定装置包括底板及分别固定于所述底板前后两端的小腿固定位和脚掌固定位，

小腿固定位包括左小腿固定位和右小腿固定位，左小腿固定位和右小腿固定位均包括小腿固定左块和小腿固定右块，小腿固定左块设置有水平向左凹的小腿固定左弧面，小腿固定右块设置有与小腿固定左弧面对称的小腿固定右弧面，左小腿固定位的小腿固定左块通过伸缩装置I与小腿固定右块可移动连接，右小腿固定位的小腿固定右块通过伸缩装置II与小腿固定左块可移动连接，

脚掌固定位包括左脚掌固定位和右脚掌固定位，左脚掌固定位和右脚掌固定位均包括脚掌固定左块和脚掌固定右块，脚掌固定左块设置有水平向左凹的脚掌固定左弧面，左脚掌固定位的脚掌固定左块通过伸缩装置III与脚掌固定右块可移动连接，右脚掌固定位的脚掌固定右块通过伸缩装置IV与脚掌固定左块可移动连接，

小腿固定左块一体设置有等高的小腿固定左底块，所述小腿固定左底块具有与小腿固定左弧面相接的小腿支撑左弧面，

小腿固定右块一体设置有等高的小腿固定右底块，小腿固定右底块具有与小腿固定右弧面弧形相接的小腿支撑右弧面；

脚掌固定左块一体设置有等高的脚掌固定左底块，所述脚掌固定左底块具有与脚掌固定左弧面相接的脚掌支撑左弧面，

脚掌固定右块一体设置有等高的脚掌固定右底块，脚掌固定右底块具有与脚掌固定右弧面弧形相接的脚掌支撑右弧面；

小腿固定位还包括小腿压紧装置，所述小腿压紧装置包括左小腿压块、右小腿压块、伸缩装置V及承压梁，所述左小腿压块和右小腿压块分别固定在承压梁的两端，承压梁的另一侧的中部与伸缩装置V固定，伸缩装置V的另一端与底板固定；

脚掌固定位还包括脚掌压紧装置，所述脚掌压紧装置包括左脚掌压块、右脚掌压块、伸缩装置VI及支承梁，所述左脚掌压块和右脚掌压块分别固定在支承梁的两端，支承梁的另一侧的中部与伸缩装置VI固定，伸缩装置VI的另一端与底板固定；

左小腿压块和右小腿压块上对称设置有小腿压紧凹面，左脚掌压块和右脚掌压块上对称设置有脚掌压紧凹面，

所述数据采集装置包括设置在小腿固定位与脚掌固定位之间的CT扫描仪，所述CT扫描仪包括呈上下分布的CT扫描上半圆模块及CT扫描下半圆模块；所述数据处理装置包括存储器、处理芯片、输入输出设备，所述处理芯片与存储器、输入输出设备、CT扫描上半圆模块及CT扫描下半圆模块电性连通。

2.根据权利要求1所述踝关节融合手术导航系统，其特征在于：所述伸缩装置I、伸缩装置II、伸缩装置III、伸缩装置IV、伸缩装置V及伸缩装置VI均为电动推杆。

3.根据权利要求1所述踝关节融合手术导航系统，其特征在于：左小腿固定位的小腿固定右块与右小腿固定位的小腿固定左块一体设置，所述伸缩装置V固定在右小腿固定位的小腿固定左块上。

4.根据权利要求1所述踝关节融合手术导航系统，其特征在于：左脚掌固定位的脚掌固定右块与右脚掌固定位的脚掌固定左块一体设置，所述伸缩装置VI固定在右脚掌固定位的脚掌固定左块上。

5.根据权利要求1所述踝关节融合手术导航系统，其特征在于：还包括设置在小腿压紧凹面及脚掌压紧凹面区域上的压力传感器。

6.根据权利要求1所述踝关节融合手术导航系统，其特征在于：所述脚掌固定左弧面、脚掌固定右弧面、小腿固定左弧面和小腿固定右弧面上设置有一段用于侧面限位的侧挡面，所述侧挡面为与各弧面的上末端相切的竖直面。

7.根据权利要求1所述踝关节融合手术导航系统，其特征在于：还包括与CT扫描上半圆模块可拆卸连接且具有七自由度的移动机械手。