[实用新型]一种自动化机器人焊接辅助工装

说明书

本实用新型公开了一种自动化机器人焊接辅助工装，其结构包括固定底座、左放置块、中心轴、右放置块、冷却涡流管、连接横梁、第一定位件、第二定位件，左放置块固定连接于固定底座的上端表面左部，左放置块的左端表面活动连接有支撑弹簧，中心轴垂直连接于左放置块的右端表面，右放置块垂直连接于中心轴的右端表面，冷却涡流管活动连接于左放置块的内部空腔中，本实用新型在对机器人零部件进行焊接定位的过程中，由涡流管转换调节气体的流量和温度的高低，从而产生冷空气对焊接工装部件本身进行一定的冷却操作，防止由于焊接工装部件温度过高而对后续加工设备造成损坏，杜绝更严重的安全隐患，有效提高了设备的安全性能。

技术领域

本实用新型是一种自动化机器人焊接辅助工装，属于焊接辅助工装制造技术领域。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。三维柔性焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道等焊接以及检测系统。

现有技术公开申请号为CN201621273242.9的一种壳体零件机器人焊接工装，包括两个机器人焊接工作站，两个所述机器人焊接工作站组成一个双工位工作组，其中一个工位固定安装两台一号焊接工装，另一个工位固定安装两台二号焊接工装，且两副焊接工装结构相同。该壳体零件机器人焊接工装，在焊接精度上定位准确，一次装夹一次焊接定位，避免二次装夹带来的误差；在生产效率方面最大程度地利用了机器人焊机的生产节拍，将焊接的空闲等待时间降到最低，极大提高了生产效率；维护方面，关键零部件实现可快速更换，在不影响生产效率的同时，减少了因设备磨损带来的制造误差，产品装夹定位均采用气动夹紧定位，操作简单，维护方便。但是，现有技术在对机器人零部件进行焊接定位的过程中，无法通过涡流管转换调节产生冷空气对焊接工装部件本身进行一定的冷却操作，可能导致由于焊接工装部件温度过高而对后续加工设备造成损坏，甚至引发火灾等更严重的后果，安全性能不足。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化机器人焊接辅助工装，以解决现有技术在对机器人零部件进行焊接定位的过程中，无法通过涡流管转换调节产生冷空气对焊接工装部件本身进行一定的冷却操作，可能导致由于焊接工装部件温度过高而对后续加工设备造成损坏，甚至引发火灾等更严重的后果，安全性能不足的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化机器人焊接辅助工装，其结构包括固定底座、左放置块、中心轴、右放置块、冷却涡流管、连接横梁、第一定位件、第二定位件，所述左放置块固定连接于固定底座的上端表面左部，所述左放置块的左端表面活动连接有支撑弹簧，所述中心轴垂直连接于左放置块的右端表面，所述右放置块垂直连接于中心轴的右端表面，所述左放置块的内部设有空腔，所述冷却涡流管活动连接于左放置块的内部空腔中，所述冷却涡流管由除湿管、连接螺纹、纤维引导器、锭子、涡流管、冷端出口组成，所述连接螺纹均匀等距分布于除湿管的外侧表面右部，所述纤维引导器活动嵌套于除湿管的外侧表面左部，所述锭子垂直连接于纤维引导器的下端表面，所述涡流管活动连接于纤维引导器的左端表面，所述冷端出口固定连接于涡流管的右端表面，所述冷却涡流管通过连接螺纹与左放置块相连接，所述连接横梁固定焊接于固定底座的上端表面后部，所述第一定位件活动连接于连接横梁的前端表面左部，所述第二定位件活动连接于连接横梁的前端表面右部。

进一步的，所述第一定位件的内侧表面垂直连接有第一旋转套，所述第二定位件的内侧表面垂直连接有第二旋转套。

进一步的，所述第一定位件、第二定位件之间呈互相平行的状态，所述第一旋转套、第二旋转套之间呈互相平行的状态。

进一步的，所述左放置块、右放置块之间呈互相平行的状态，左放置块、右放置块的形状均为长方体。