[实用新型]收发机组件及车辆

说明书

本实用新型涉及收发器组件和车辆。本实用新型的一个目的是提供收发器组件和车辆。MIMO雷达收发器组件包括多个收发器电路区域和多个天线。所述多个天线包括：耦合所述多个收发器电路区域中的第一收发器电路区域的第一发射天线；耦合所述第一收发器电路区域的第一接收天线；耦合所述多个收发器电路区域中的第二收发器电路区域的第二发射天线；和耦合所述第二收发器电路区域的第二接收天线。所述第二发射天线和所述第二接收天线中的至少一个交织在所述第一发射天线和所述第一接收天线之间。天线的交织可以在不增加收发器组件的物理尺寸的情况下增加雷达系统的虚拟孔径和角度分辨率。一个实施例已经解决了本实用新型的至少一个技术问题，并取得了相应的有益效果。

技术领域

本公开涉及多输入多输出(MIMO)雷达的领域。

背景技术

MIMO雷达系统是一种相控阵雷达系统，具有发射天线的相控阵和接收天线的相控阵，通过发射天线的相控阵发射多个探测信号。多个传输的探测信号可以彼此相关或不相关。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供收发机组件及车辆。

在具有多个收发器电路的典型的汽车MIMO雷达系统中，收发器电路和它们各自相关联的发射和接收天线可以并排布置，并且与收发器电路相关联的所有发射和接收天线可以与其各自的收发器电路一起分组在一个区域中，从而不存在与不同收发器电路相关联的发射和接收天线的混合。例如，在典型的双收发器汽车雷达系统中，包括收发器电路和它们各自的天线的两个收发器组件可以并排布置。在这些典型的汽车MIMO雷达系统中，虚拟孔径的可能最大跨度由发射(TX)和接收(RX)天线之间的空间卷积来定义，例如通过两个最远外部发射(TX)天线之间的距离以及与收发器电路相关联的两个最远外接收(RX)天线之间的距离。另外，雷达系统的感知和成像的角分辨率由虚拟孔径大小来定义。虚拟孔径的大小也受到具有收发器和相关联的发射和接收天线的各个区域的可用空间有多少的限制。

在如本文所讨论的MIMO雷达系统的各种实施例中，多个收发器电路及其各自相关联的发射和接收天线被布置成将多个收发器中的不同收发器的发射和/或接收天线共同混合例如，通过在与多个收发器中的不同收发器相关联的两个发射和/或接收天线之间交织与多个收发器电路中的一个收发器相关联的发射或接收天线，电路秒。可以使用各个收发器电路及其各自的发射和接收天线的各种布置来实现混合和交织。作为说明性示例，在收发器和天线组件的平面中，这样的交织可以通过将包括收发器电路的一个收发器组件和各个TX和RX天线定向为使得一个收发器组件的TX和RX天线交织具有第二收发器组件的TX和RX天线。例如，在组件平面中，一个收发器组件的TX和RX天线可指向朝向第二收发器组件的向下方向，而第二收发器组件的TX和RX天线可指向朝上的方向第二收发器组件。“向下”和“向上”的使用是指组件平面中天线的相对方向。

通过将多个收发器电路中的不同收发器电路的发射和/或接收天线共同混合在一个公共区域内，多个发射或接收天线的不同天线之间的物理距离与单个与典型的汽车MIMO雷达系统相比，可以增加多个收发器电路中的一个，而不增加包含多个收发器电路的总面积。与典型的机动车MIMO雷达系统相比，实施例的这种增加的物理距离有利于提高角分辨率性能。实施例的增加的角分辨率性能可以是典型的汽车MIMO雷达系统的角分辨率性能的几乎两倍，而不需要天线和收发器组件的表面尺寸的相应的加倍。作为增加的角分辨率性能的折衷，与典型的机动车MIMO雷达系统相比，可以减少实施例的目标角度检测模糊度，而不增加收发器组件的物理尺寸。

根据实施方案，收发器组件包括多个收发器电路区域和多个天线。所述多个天线包括：耦合所述多个收发器电路区域中的第一收发器电路区域的第一发射天线；耦合所述第一收发器电路区域的第一接收天线；耦合所述多个收发器电路区域中的第二收发器电路区域的第二发射天线；和耦合所述第二收发器电路区域的第二接收天线。所述第二发射天线和所述第二接收天线中的至少一个交织在所述第一发射天线和所述第一接收天线之间。