[实用新型]激光同轴振镜焊接装置

说明书

本实用新型提供了一种激光同轴振镜焊接装置，包括工作台、激光器、设于激光器一侧的振镜机构、设于振镜机构一侧的CCD图像采集机构、用于驱使工作台移动的第一驱动组件及控制器；振镜机构包括反射镜、场镜及用于驱使反射镜转动第二驱动组件；激光器与反射镜同轴，CCD图像采集机构、反射镜与场镜同轴。本实用新型通过激光器与反射镜同轴以及CCD图像采集机构与反射镜和场镜同轴，使得加工光束的光轴与CCD图像采集机构采集的图像信息的光轴同轴，在焊接过程中，振镜机构与CCD图像采集机构同步工作，不需要轮换移动，从而有效地解决了激光焊接装置因振镜机构和CCD图像采集机构轮换对位导致加工效率低和加工精度不足的技术问题。

技术领域

本实用新型属于激光焊接设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种激光同轴振镜焊接装置。

背景技术

激光焊接技术是利用激光束与物质相互作用的特性对材料(包括金属与非金属)进行焊接以及作为光源，识别物体等的一门技术。激光机一般靠激光电源带动激光管发光，通过几个反光镜的折射，使光线传输到激光头，再由激光头上安装的聚焦镜将光线汇聚成为一点，而这一点可以达到很高的温度，从而将材料瞬间熔融，达到焊接目的。由于其独特的优点，已被广泛应用于电脑(Computer)、通讯(Communication)和消费性电子(ConsumerElectronic)3C资讯家电产业的微、小型零件的精密焊接中。

目前，激光焊接装置包括用于反射激光的振镜机构和用于辨识加工位置的CCD(charge coupled device，电荷耦合元件)图像采集机构，其中，振镜机构需要将激光聚焦到工件的待加工位置，同时，CCD图像采集机构也需要采集工件上待加工位置的图像信息，以便确认加工位置和加工参数。市场上的激光焊接机构一般是将振镜机构和CCD图像采集机构采用轮换对位的方式来加工和监控采集图像信息，如：电机先驱动CCD图像采集机构到预定的位置进行图像采集，采集完成后，CCD图像采集机构移开；再通过电机将振镜机构驱动到预定的位置进行焊接。这种轮换对位的方式由于存在位置的交换过程，因此浪费时间；并且由于位移过程中会存在误差，所以也增大了加工误差，给提高加工精度增加了难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光同轴振镜焊接装置，以解决现有技术中，激光焊接装置因振镜机构和CCD图像采集机构轮换对位导致加工效率低和加工精度不足的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种激光同轴振镜焊接装置，包括工作台，用于制造激光束的激光器，设置于所述激光器一侧的用于使所述激光束改变运动轨迹并聚集于所述工作台的振镜机构，设置于所述振镜机构的相异于所述激光器所在侧的一侧的用于定位加工工件位置的CCD图像采集机构，用于驱使所述工作台移动的第一驱动组件，以及分别与所述激光器、所述振镜机构、所述CCD图像采集机构和所述第一驱动组件电连接的控制器；所述振镜机构包括反射镜，设置于所述反射镜和所述工作台之间的场镜，以及用于驱使所述反射镜转动第二驱动组件；所述激光器与所述反射镜同轴，所述CCD图像采集机构、所述反射镜与所述场镜同轴。

进一步地，所述激光同轴振镜焊接装置还包括设置于所述激光器和所述反射镜之间的扩束镜。

进一步地，所述激光同轴振镜焊接装置还包括设置于所述CCD图像采集机构和所述反射镜之间的用于过滤所述加工工件背景光的滤镜。

进一步地，所述CCD图像采集机构包括与所述反射镜和所述场镜同轴的CCD相机，与所述CCD相机电连接的图像采集储存卡和监视器，以及连接所述CCD相机和所述控制器的通讯组件。

进一步地，所述激光同轴振镜焊接装置还包括与所述控制器电连接的用于冷却所述激光器的冷却机构。

进一步地，所述激光同轴振镜焊接装置还包括分别与所述激光器、所述控制器、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述冷却机构电连接的电源机构。