[实用新型]一种机器人系统传感器训练套件

说明书

本实用新型提供了一种机器人系统传感器训练套件，包括：主板和两个并排安装在主板上的接线端口；安装在主板上的电源开关、电源控制模块、可调电压输出模块和继电器；安装在主板上的超声波传感器、湿度传感器、九轴传感器、寻址传感器、压力传感器、红外传感器和脉搏传感器；以及安装在主板上的光敏电阻和热敏电阻。本传感器训练套件集成了机器人系统传感器实验用到的传感器以及配套电路，提供一套完整的学习训练装置，学生可以通过接口直接连接控制传感器，学习传感器的特性。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学技术领域，具体涉及一种机器人系统传感器训练套件。

背景技术

随着机器人系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越重要。传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的一个结构组成，其重要性变得越来越明显。机器人传感器由普通的人类大感觉器官：视觉、嗅觉、触觉、听觉、味觉，向特殊的传感器发展如呼吸传感器、电极传感器。

传感器学习是一门理论性和实践性较强的课程，为了学生更好的了解各种传感器的特性、熟悉各种传感器的应用方法，通常需要学生制作一些实际电路体验了解各种传感器的特性，常用的方法是使用“面包板”将每个元器件进行插接，由于学生的动手能力参差不齐，大量的时间花费在了制作电路的过程上，并且由于元器件是插接到“面包板”上，还经常出现接触不良的现象，需要花费大量的时间去检查，因此减少了实际学习的时间。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种机器人系统传感器训练套件，本传感器训练套件集成了机器人系统传感器实验用到的传感器以及配套电路，提供一套完整的学习训练装置，学生可以通过接口直接连接控制传感器，学习传感器的特性。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种机器人系统传感器训练套件，包括：主板和两个并排安装在主板上的接线端口；安装在主板上的电源开关、电源控制模块、可调电压输出模块和继电器，所述电源开关、可调电压输出模块和继电器分别与电源控制模块的信号输入端连接，电源控制模块的信号输出端与左端的接线端口连接；安装在主板上的超声波传感器、湿度传感器、九轴传感器、寻址传感器、压力传感器、红外传感器和脉搏传感器，所述超声波传感器、湿度传感器、九轴传感器、压力传感器和寻址传感器的信号输出端经过总线集总后与左端的接线端口连接，所述红外传感器和脉搏传感器的信号输出端分别与右端的接线端口连接；安装在主板上的光敏电阻和热敏电阻，所述光敏电阻和热敏电阻的一端分别与右端的接线端口连接。

在实际的训练过程中，使用者只需针对不同传感器通过相应的接线端口进行接线，就可以激活该传感器，由于本机器人系统传感器训练套件配备了超声波传感器、湿度传感器、九轴传感器、寻址传感器、压力传感器、红外传感器和脉搏传感器以及相应的配套电路，因此使用者通过相应的接线端口接线连通后，可以近距离的感受超声波传感器、湿度传感器、九轴传感器、寻址传感器、红外传感器和脉搏传感器的特性，并且进行简单的控制，从而使得教学过程更加贴近实际，并且减少了传统教学方法中将元器件插接到“面包板”上，经常出现接触不良的现象，提高了整个教学的效率。

优选的，所述主板上还安装有蜂鸣器，所述蜂鸣器的信号输出端与左端的接线端口连接，蜂鸣器常用于机器人报警，在实际的学习过程中，使用者只需接通接线端口，蜂鸣器即可实时发出蜂鸣报警。

优选的，所述主板上还安装有蓝牙模块，所述蓝牙模块的信号输出端与左端的接线端口连接，蓝牙模块是机器人系统中常见的外部无线连接设备，当通过接线端口激活蓝牙模块后，可以实现本训练套件与外部设备的蓝牙连接，可以增强使用者对蓝牙模块工作状态的理解。

优选的，所述主板上还安装有LED灯组，所述LED灯组的信号输出端与右端的接线端口连接，通过接线端口中的不同接线方式可以进行LED控制与流水灯实验，加强学习者对LED控制与流水灯控制的理解。