[实用新型]一种超柔软的机器人手臂用电缆

说明书

本实用新型涉及一超柔软的机器人手臂用电缆，包括一层或多层绝缘缆芯，最外层绝缘缆芯外部制有护套层，绝缘缆芯包括导体及绝缘层，其特征在于：在每层绝缘缆芯外绕包有不定向聚四氟乙烯膜形成滑膜层。本实用新型的超柔软的机器人手臂用电缆，采用在缆芯的每层间绕包不定向聚四氟乙烯膜的方式，柔软性好，使用寿命长，能够承受千万次以上的弯曲和扭转，能够满足高速弯曲并同时伴有扭转的机器人手臂关节场合使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人用电缆领域，特别是一种超柔软的机器人手臂用电缆。

背景技术

随着机器人制造行业的快速发展，与之配套的机器人用电线电缆也快速发展起来。目前的机器人电缆市场已经呈现出多种多样的品种，但因机器人技术的快速发展，其对电缆的柔韧性要求也越来越高，因此市场急需超柔软级机器人手臂电缆用于机器人高速运动的部位。

中国实用新型专利(CN107680721A)公开了一种新能源汽车用耐高温高压超柔软电缆，其包括有导体、绝缘层、聚酯带、编织屏蔽层、铝箔屏蔽层、护套和编织层，截面状态下的所述导体、绝缘层、聚酯带、编织屏蔽层、铝箔屏蔽层、护套和编织层依次沿径向由内到外设置，所述导体采用超细铜丝多单元小节距导体的交叉正规绞合而成。其采用了“导体采用超细铜丝多单元小节距导体的交叉正规绞合结构”，使导体具备高柔软的特性，同时保证了电缆低阻节能、高载流的能力。

可见，上述公开文献与本实用新型技术方案不同。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种超柔软的机器人手臂用电缆，采用在每层绝缘缆芯之间，以及缆芯与护套之间绕包不定向聚四氟乙烯膜，形成层间滑动膜结构，从而减小层间阻力，提高提高线缆的柔韧性。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种超柔软的机器人手臂用电缆，包括一层或多层绝缘缆芯，最外层绝缘缆芯外部制有护套层，绝缘缆芯包括导体及绝缘层，其特征在于：在每层绝缘缆芯外绕包有不定向聚四氟乙烯膜形成滑膜层。

而且，在所述最外层绝缘缆芯与护套层之间，以及相邻层绝缘缆芯之间绕包有不定向聚四氟乙烯膜形成滑膜层，该滑膜层与其内部绝缘缆芯及外部绝缘缆芯之间均为滑动接触。

而且，所述不定向聚四氟乙烯膜厚度为0.05mm～0.12mm。

而且，所述导体截面小于0.2mm²或绝缘缆芯少于8芯时，不定向聚四氟乙烯膜的厚度为0.05mm～0.08mm。

而且，所述导体截面大于0.2mm²或绝缘缆芯大于8芯时，不定向聚四氟乙烯膜的厚度为0.08mm～0.12mm。

而且，所述导体为绞合后半退火微细铜线导体。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本实用新型的超柔软的机器人手臂用电缆，采用每层间绕包不定向聚四氟乙烯膜的方式，利用不定向聚四氟乙烯膜摩擦系数很低的特性，使电缆在弯曲时缆芯层间能够容易产生滑动，因而提高电缆的柔软性；同时，使用不定向聚四氟乙烯膜可以避免聚四氟乙烯膜在受热后因产生径向收缩而使得聚四氟乙烯膜抱紧缆芯从而降低电缆的柔软性。