[实用新型]双通道高效点胶机

权利要求书

1.一种双通道高效点胶机，其特征在于，包括：

工作平台，所述工作平台上设有至少两个相互平行的用于传输点胶产品的传送导轨；

移动装置，所述移动装置设置于所述工作平台上，所述移动装置上设置有安装架，所述安装架上设有一安装孔，所述移动装置可带动所述安装架移动；

点胶装置，所述点胶装置包括胶水分配器、混合胶管及点胶针头，所述胶水分配器设置于所述安装架上，所述胶水分配器设有至少两个间隔设置的胶水输入端，所述混合胶管连通所述胶水分配器的胶水输出端与所述点胶针头，所述点胶针头设置于所述安装孔内并凸伸出；

止流装置，所述止流装置包括驱动机构和止流开关，所述驱动机构固定于所述安装架上，所述驱动机构的输出端与所述止流开关连接，所述止流开关位于所述安装孔的上方，所述驱动机构可驱动所述止流开关进出所述安装孔；所述止流开关进入所述安装孔对所述混合胶管进行挤压，阻断胶水从所述混合胶管流向所述点胶针头；所述止流开关退出所述安装孔释放对所述混合胶管的挤压，使所述胶水从所述混合胶管流向所述点胶针头。

2.根据权利要求1所述的双通道高效点胶机，其特征在于，所述点胶装置还包括高度检测器，所述高度检测器安装于所述安装架上并用于检测点胶产品的高度。

3.根据权利要求1所述的双通道高效点胶机，其特征在于，所述移动装置包括X轴机构、Y轴机构及Z轴机构，所述安装架固定于所述Z轴机构上，所述X轴机构可带动所述安装架上的点胶针头沿X轴方向移动，所述Y轴机构可带动所述安装架上的点胶针头沿Y轴方向移动,所述Z轴机构可带动所述安装架上的点胶针头沿Z轴方向移动，所述X轴方向、Y轴方向、Z轴方向两两之间相互垂直。

4.根据权利要求1所述的双通道高效点胶机，其特征在于，所述传送导轨上依次设有进货位、点胶位及出货位，所述点胶位的下方设有定位机构，所述定位机构包括顶推气缸、顶板、阻挡气缸及支撑板，所述支撑板固定于所述工作平台上，所述顶推气缸安装于所述支撑板上，所述顶推气缸与所述顶板连接并可带动所述顶板向上运动，借由向上运动的所述顶板顶起所述传送导轨上的点胶产品，所述阻挡气缸沿所述传送导轨的传送方向设于所述点胶位的前方。

5.根据权利要求4所述的双通道高效点胶机，其特征在于，所述定位机构还包括第一对位气缸、第二对位气缸、限位块和吸嘴，所述第一对位气缸设置于所述点胶位的后方，所述第二对位气缸和所述限位块分别设置于所述点胶位的左侧和右侧，所述吸嘴设置于所述顶板上。

6.根据权利要求1所述的双通道高效点胶机，其特征在于，每一所述传送导轨的上方均架设有工业相机。

7.根据权利要求1所述的双通道高效点胶机，其特征在于，还包括胶量检测装置，所述胶量检测装置包括电子秤、置于所述电子秤上的托盘及套设于所述托盘外部的罩体，所述托盘用于放置与点胶产品的点胶胶路相一致的测试件，所述电子秤定时对所述测试件的点胶重量进行检测。

8.根据权利要求1所述的双通道高效点胶机，其特征在于，还包括自动清胶装置，所述自动清胶装置包括固定板、用于擦拭残胶的料带和设置于所述固定板上的放料机构、清胶机构、导向机构及收料机构，所述料带盘成卷形并装载于所述放料机构上，且所述料带的起始端依次绕经所述清胶机构和所述导向机构后再与所述收料机构相连；所述收料机构牵拉所述料带的过程中，所述放料机构和所述导向机构与所述收料机构呈同步的动作，所述清胶机构夹紧点胶针头，所述点胶针头上的残胶在所述收料机构与所述清胶机构的配合下被擦拭于料带上，粘附有残胶的所述料带在所述导向机构的引导下盘绕于所述收料机构上。

9.根据权利要求1所述的双通道高效点胶机，其特征在于，还包括自动校准装置，所述自动校准装置位于两所述传送导轨之间，所述自动校准装置包括XY定位传感器和Z高度传感器，借由所述XY定位传感器和所述Z高度传感器协同校准所述点胶针头在水平横向、水平纵向及竖直方向的三维坐标。

10.根据权利要求1所述的双通道高效点胶机，其特征在于，还包括残胶清理装置，所述残胶清理装置包括安装在所述工作平台上的残胶收集盒和金属板，所述点胶针头内的残胶在重力作用下垂落并粘贴于所述金属板上，且所述残胶在所述金属板与所述残胶之间所产生的粘附力的作用下脱离所述点胶针头。