[实用新型]自主移动机器人

说明书

本实用新型涉及自主移动机器人。自主移动机器人包括本体、在地板表面上方支撑本体的驱动器、定位在本体上并具有限定连续环路的周边的光传播板、光源，每一个光源被定位为将光引导通过板的一部分、引导到连续环路的一部分，以及控制器，用于选择性地操作光源以提供自主移动机器人的状态或服务状况的视觉指示。驱动器配置为在地板表面上到处操纵自主移动机器人。

本申请是申请号为201621491885.0、申请日为2016年12月30日、发明创造名称为“自主移动清洁机器人”的实用新型专利申请的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及一种自主移动机器人。

背景技术

许多家中环境包括移动机器人，其自主地导航通过家，同时执行某些操作以完成以其它方式需要家中的占用者的注意的任务。例如，一些移动机器人是清洁机器人，其可以使用存储在联接到控制器的存储器中的程序自主地在限定的区域内执行清洁操作。清洁机器人可以清洁家，而不需要用户手动地在家中到处移动清洁机器人。为了帮助与用户交互，清洁机器人可以提供表示清洁机器人的状态的各种提示。

实用新型内容

在一个方面，自主移动机器人包括本体、在地板表面上方支撑本体的驱动器、定位在本体上并具有限定连续环路的周边的光传播板、光源，每一个光源被定位为将光引导通过板的一部分、引导到连续环路的一部分，以及控制器，用于选择性地操作光源以提供自主移动机器人的状态或服务状况的视觉指示。驱动器配置为在地板表面上到处(about)操纵自主移动机器人。

在另一方面，自主移动机器人包括本体、在地板表面上方支撑本体的驱动器，以及具有内表面和外表面的光管。驱动器配置为在地板表面上到处操纵移动机器人。光管的外表面在本体的顶表面的凹陷部分上限定连续环路。自主移动机器人还包括安装在本体的顶表面下方的光学传感器。光学传感器朝向光管指向并且向上倾斜以检测墙壁表面上的特征。自主移动机器人还包括定位在光管内的光源。光源配置为将光引导通过光管的内表面、引导朝向光管的外表面、并且引导到本体的顶表面的凹陷部分上。

在又一方面，自主移动机器人包括本体、安装在本体上方并配置为捕获家的图像的相机，以及在家的地板表面上方支撑本体的驱动器。驱动器可操作为在相机捕获家的图像时自主地在地板表面上到处导航移动机器人。自主移动机器人包括定位在本体上方以照亮连续环路的光指示器系统。控制器配置为操作驱动器以使得移动机器人跟随跨地板表面的预先计划路径，同时操作光指示器系统以照亮连续环路的一部分，指示由移动机器人完成的预先计划路径的量，并且同时操作相机以捕获家的图像。

某些方面包括以下和本文其它地方描述的一个或多个实施方式。

在一些实施方式中，板配置为将由光源发射的光引导到本体的顶表面上。在一些情况下，控制器配置为选择性地操作光源以在本体的顶表面上生成照明图案。控制器例如配置为选择性地操作光源，以通过顺序操作两个或更多个光源、同时操作光源的子集以及间歇地操作一个或多个光源中的至少一个来在本体的顶表面上生成照明图案。

在一些实施方式中，控制器配置为选择性地操作光源，以通过顺序操作两个或更多个光源、同时操作光源的子集以及间歇地操作一个或多个光源中的至少一个来生成照明图案。

在一些实施方式中，控制器配置为操作光源以照亮连续环路的一部分。照亮部分相对于连续环路的总长度的长度例如指示由自主移动机器人执行的操作的持续时间。

在一些实施方式中，控制器配置为操作光源以照亮连续环路的一部分。照亮部分相对于连续环路的总长度的长度例如指示由自主移动机器人执行的操作的剩余时间长度。

在一些实施方式中，本体限定具有与连续环路的形状的至少一部分对应的形状的外周边。

在一些实施方式中，控制器配置为操作光源以发射选自多种颜色的一个颜色的光。