[实用新型]可调式精密夹爪有效

申请号：	201820278792.2	申请日：	2018-02-27
公开（公告）号：	CN207953653U	公开（公告）日：	2018-10-12
发明（设计）人：	游平政;廖荣宗;陈万波	申请（专利权）人：	上海气立可气动设备有限公司
主分类号：	B25B11/00	分类号：	B25B11/00;B25J15/02
代理公司：	北京维澳专利代理有限公司 11252	代理人：	王立民;张应
地址：	201612 上***	国省代码：	上海;31
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摘要：
搜索关键词：	侧轨滑块夹持拨动组件滚柱组件驱动组件定位槽可调式夹爪可调气缸精密夹具本实用新型滑块链接滑块位移配合定位定位销稳定度侧边夹设螺丝施力驱动外部
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【说明书】：

本实用新型公开了一种可调式精密夹爪，设置于具有驱动组件的气缸上方使用，其主要结构是以所述气缸上方的两侧，分别设置有一定位侧轨及一夹持侧轨，前述两侧轨的侧边各设有一侧轨定位槽，且所述夹持侧轨设有一可调间距的空间，而一滑块拨动组件能配合定位螺丝与定位销将滑块链接，使所述驱动组件得以驱动所述滑块拨动组件进行位移，且另有一滚柱组件设于所述滑块的两侧于中央所设的定位槽内，使滚柱组件得以夹设于所述定位侧轨与夹持侧轨间，以提高所述滑块的稳定度，并通过外部夹具施力调整前述可调间距的大小，使滑块位移的精密度也能进行调整的目的。

技术领域

本实用新型是关于一种可调式精密夹爪，其滑块于两侧中央设置的滑块定位槽能配合滚柱组件，能使滑块更为稳定夹设于定位侧轨与夹持侧轨之间，更通过夹持侧轨的位移调整，能调整该滑块位移的精密度。

背景技术

以往，自动化设备领域所广泛使用的机械爪，是为了进行抓持工作对象作各种精确的加工，而常用结构中的滑块与其相配合的滑轨之间，通常以钢珠来辅助，从而让位移滑动维持顺畅，但经一段时间耗损后，该滑块容易有卡死或变形的情况，势将影响到前述机械爪加工时的稳定度以及精密度。前述受稳定度与精密度的影响的机械爪，将使工件容易脱落造成损坏，或是导致机械爪本身结构受力不均而损毁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调式精密夹爪，以解决现有技术中的技术问题。

本实用新型提供了一种可调式精密夹爪，其主要技术性目的，是利用滑块于两侧的中央设置有滑块定位槽，通过滑块定位槽配合相对应的滚柱组件，能让该滑块更为稳定的设置于所述定位侧轨与夹持侧轨之间。

如上所述的可调式精密夹爪，其中，优选的是，所述滚柱组件中的滚柱，对应设置于所述侧轨定位槽与滑块定位槽内时，能使该滑块位移时更为稳定。

如上所述的可调式精密夹爪，其中，优选的是，所述夹持侧轨能以外部夹具施力调整该可调间距的大小，从而增减该滑块位移的精密度。

与现有技术相比，本实用新型的可调式精密夹爪，设置于具有驱动组件的气缸上方，包含：一定位侧轨以及一夹持侧轨，分别设于所述气缸上方的两侧，且所述夹持侧轨设有一可调间距的空间，而所述定位侧轨与所述夹持侧轨两者的侧边，各设有一侧轨定位槽，另有一滑块拨动组件能将滑块连接受该驱动组件进行位移动作，所述滑块两侧中央各设有滑块定位槽，所述滑块定位槽能各与滚柱组件配合，使所述滑块夹设于定位侧轨与夹持侧轨间，能提高该滑块的稳定度，而滚柱则能让滑块位移更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的分解示意图；

图3是本实用新型的图1的A-A剖面未动作示意图；

图4是本实用新型的图3于动作后的示意图；

图5是本实用新型的图1的B-B剖面示意图；

图6是本实用新型的图5的局部放大示意图。

附图标记说明：

10...气缸；

11...定位侧轨；

12...夹持侧轨；

13...定位螺孔；