[实用新型]一种管道内焊锁定支架及模块化管道内焊系统

权利要求书

1.一种管道内焊锁定支架，其特征在于，包括相耦合的传动组件、两个纵向支脚、两个横向支脚、行进轮组件和电机组件；其中，各纵向支脚、横向支脚的内端分别紧固在传动组件上，外端分别活动定位在管道内壁上，行进轮组件紧固在位于下方的一个纵向支脚上，电机组件紧固在任意一个纵向支脚或任意一个横向支脚上，电机组件通过皮带带动传动组件，并通过传动组件带动纵向支脚和横向支脚伸缩，以将锁定支架定位在管道内。

2.根据权利要求1所述的管道内焊锁定支架，其特征在于，所述传动组件包括相耦合的驱动轮组件、两个纵向丝杠组件和两个横向丝杠组件；其中，驱动轮组件包括相耦合的驱动轮盖板、驱动轮、多阶同步轴承、驱动轮同步齿轮、从动齿轮、蜗杆定位轴承、同步轴承定位板以及传动皮带滑轮，传动皮带滑轮通过皮带连接电机组件；纵向丝杠组件和横向丝杠组件分别包括相耦合的丝杠盖板、传动丝杠、丝杠螺母以及传动蜗轮，横向丝杠组件还包括传动蜗杆；所述传动蜗杆与驱动轮组件上的从动齿轮耦合，传动蜗杆还同时与纵向丝杠组件上的两个传动蜗轮耦合，各传动蜗轮分别同步连接对应传动丝杠，各传动丝杠上分别装有丝杠螺母；其中，通过旋转驱动轮，带动多阶同步轴承及其所连带的同步齿轮，同步齿轮进一步带动两侧的从动齿轮旋转，从动齿轮再带动两个横向丝杠组件上的传动蜗杆，传动蜗杆再进而带动传动蜗轮以及与传动蜗轮同步的传动丝杠进行旋转，各丝杠螺母分别紧固在纵向支脚、横向支脚的滑动部件上，当传动丝杠因旋转而与丝杠螺母产生相对线性运动时，推动对应滑动部件伸缩，从而使纵向支脚和横向支脚伸缩。

3.根据权利要求2所述的管道内焊锁定支架，其特征在于，所述驱动轮组件上还装有限位齿轮和限位棘轮，所述限位齿轮与多阶同步轴承同步运动，所述限位棘轮设于驱动轮盖板上，通过限位棘轮啮合于限位齿轮上，以防止限位齿轮以及多阶同步轴承上的驱动轮倒转。

4.根据权利要求2所述的管道内焊锁定支架，其特征在于，所述驱动轮组件上的多阶同步轴承为空心轴，以允许自动焊枪与焊机电缆通过，多阶同步轴承连接一个驱动轮同步齿轮，驱动轮同步齿轮同时啮合并驱动两个从动齿轮，从动齿轮分别连接传动蜗杆，从而实现由驱动轮驱动传动蜗杆的运动。

5.根据权利要求2所述的管道内焊锁定支架，其特征在于，所述传动组件上还设有连接器组件，所述连接器组件上设有相耦合的连接器盖板、法兰接头、法兰轴承定位板以及定位轴承，所述连接器盖板中间设有通孔，以允许自动焊枪与焊机电缆通过，连接器盖板四周通过紧固件与四片丝杠盖板连接，所述法兰接头紧固在连接器盖板上，以允许外置自动焊枪夹紧在法兰接头上，从而实现自动焊枪与锁定支架的同心配合。

6.根据权利要求2所述的管道内焊锁定支架，其特征在于，所述纵向支脚、横向支脚分别设有静止部件和滑动部件，其中位于内端的静止部件通过紧固件定位于传动组件上，位于外端的滑动部件紧固在传动组件上的丝杠螺母上，当传动丝杠被驱动时，使得各滑动部件对应沿纵向支脚、横向支脚方向往返滑动，各滑动部件外端设有两个管壁接触点，当滑动部件延伸至管壁时，使管壁接触点按压在管道内壁上，并靠摩擦力定位锁定支架，当每个滑动部件上的两个管壁接触点均触碰管道内壁时，实现整个锁定支架与管道形成垂直配合状态。

7.根据权利要求6所述的管道内焊锁定支架，其特征在于，所述横向支脚的滑动部件中设有压紧弹簧，通过压紧弹簧起到预紧作用，以防止锁定支架因管道失圆而无法有效定位。

8.根据权利要求2所述的管道内焊锁定支架，其特征在于，所述电机组件设有驱动电机、电机定位板、电机皮带滑轮以及皮带，通过电机定位板紧固安装在任意一个横向支脚或纵向支脚上，驱动电机紧固在电机定位板上，再通过电机皮带滑轮与皮带带动传动组件的传动皮带滑轮，从而实现电动调控锁定支架；电机定位板上设有调节螺栓，调节螺栓与驱动电机之间为螺纹配合，调节螺栓与电机定位板之间为间隙配合，通过拧紧或放松所述调节螺栓，以增加或减小皮带上的预紧力。