[实用新型]一种切片机膜片自动拾取与叠放装置

说明书

一种切片机膜片自动拾取与叠放装置，包括机架、橡胶块承放台、橡胶块切厚施加气动推杆、切刀、橡胶膜片转移台、橡胶膜片叠放台、叠放台升降驱动气缸及橡胶膜片拾取与叠放组件，橡胶膜片拾取与叠放组件安装在机架上，其包括滑台固定架、升降滑台、升降滑台驱动丝杠、升降滑台驱动电机、水平滑台、水平滑台驱动丝杠、水平滑台升级驱动电机及膜片吸盘，通过橡胶膜片拾取与叠放组件对橡胶膜片转移台上的橡胶膜片进行拾取，并将拾取的橡胶膜片在橡胶膜片叠放台上进行叠放。本实用新型彻底摒弃了人工手动操作方式，使橡胶膜片的拾取和叠放均以自动化方式完成，保证了工人的人身安全，杜绝了工伤事故的发生，降低了工人的劳动强度，大幅度提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于切片机技术领域，特别是涉及一种切片机膜片自动拾取与叠放装置。

背景技术

切片机是胶条生产行业的重要机械设备，通过对橡胶方块进行切片处理来获得橡胶膜片。目前，经过切片机切下的橡胶膜片通常由一个板型支架承接，然后由工人手动拾取并叠放整齐，而工人在拾取膜片过程中，必须非常小心才行，因为切片机的切刀特别锋利，而且切片速度也非常快，一旦工人稍有疏忽，就有可能造成严重的工伤事故。另外，由于橡胶膜片的拾取和叠放过程完全由人工手动完成，不但劳动强度高，而且工作效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种切片机膜片自动拾取与叠放装置，彻底摒弃了人工手动操作方式，使橡胶膜片的拾取和叠放均以自动化方式完成，保证人工人的人身安全，有效杜绝了工伤事故的发生，降低了工人的劳动强度，大幅度提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种切片机膜片自动拾取与叠放装置，包括机架、橡胶块承放台、橡胶块切厚施加气动推杆、切刀、橡胶膜片转移台、橡胶膜片叠放台、叠放台升降驱动气缸及橡胶膜片拾取与叠放组件；所述橡胶块承放台水平固装在机架内，橡胶块放置在橡胶块承放台上，所述橡胶块切厚施加气动推杆水平固装在机架上，橡胶块切厚施加气动推杆的活塞杆端部顶靠在橡胶块上；所述橡胶膜片转移台水平固装在机架内，橡胶块位于橡胶膜片转移台与橡胶块切厚施加气动推杆之间，橡胶块的上半部分位于橡胶膜片转移台的上方；所述切刀设置在橡胶块上方的机架上；所述叠放台升降驱动气缸竖直固装在机架内，叠放台升降驱动气缸的活塞杆朝上设置，所述橡胶膜片叠放台水平固装在叠放台升降驱动气缸的活塞杆顶端，所述橡胶膜片转移台位于橡胶块与橡胶膜片叠放台之间；所述橡胶膜片拾取与叠放组件安装在机架上，通过橡胶膜片拾取与叠放组件对橡胶膜片转移台上的橡胶膜片进行拾取，通过橡胶膜片拾取与叠放组件将拾取的橡胶膜片在橡胶膜片叠放台上进行叠放。

所述橡胶膜片拾取与叠放组件包括滑台固定架、升降滑台、升降滑台驱动丝杠、升降滑台驱动电机、水平滑台、水平滑台驱动丝杠、水平滑台升级驱动电机及膜片吸盘；所述滑台固定架固装在机架上，所述升降滑台驱动丝杠和升降滑台驱动电机均安装在滑台固定架上，升降滑台驱动丝杠竖直设置，升降滑台驱动丝杠的端部与升降滑台驱动电机的电机轴相固连；在所述升降滑台上开设有螺纹孔，升降滑台通过螺纹孔套装连接在升降滑台驱动丝杠上，升降滑台相对于升降滑台驱动丝杠具有直线移动自由度，通过升降滑台的上下直线移动对橡胶膜片的高度位置进行调整；所述水平滑台驱动丝杠和水平滑台升级驱动电机均安装在升降滑台上，水平滑台驱动丝杠水平设置，水平滑台驱动丝杠的端部与水平滑台升级驱动电机的电机轴相固连；在所述水平滑台上开设有螺纹孔，水平滑台通过螺纹孔套装连接在水平滑台驱动丝杠上，水平滑台相对于水平滑台驱动丝杠具有直线移动自由度，通过水平滑台的水平直线移动对橡胶膜片的水平位置进行调整；所述膜片吸盘安装在水平滑台下表面，通过膜片吸盘对橡胶膜片进行拾取。

所述橡胶膜片拾取与叠放组件共设置两套，两套橡胶膜片拾取与叠放组件对称分布在橡胶膜片转移台及橡胶膜片叠放台的两侧，且两套橡胶膜片拾取与叠放组件交替工作。

本实用新型的有益效果：