[实用新型]结构光测量头有效
| 申请号： | 201820276891.7 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN207908687U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王敏捷;梁雨时 | 申请（专利权）人： | 上海图漾信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11452 | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测量头 成像视场角 成像单元 结构光 调整组件 光源 相对空间位置 图像传感器 线形光 本实用新型 障碍物反射 成像镜头 成像透镜 固定光源 压缩 成像线 抗扰动 视场角 投射 成像 测量 | ||
1.一种结构光测量头，包括：
向被测空间投射结构光的光源；
与所述光源之间具有预定的相对空间位置关系并且包括图像传感器和成像视场角调整组件的成像单元，被所述被测空间内障碍物反射的结构光经由所述成像视场角调整组件在所述图像传感器上成像，其中所述成像视场角调整组件起到成像透镜的功能并被设置为压缩所述成像单元在特定方向上的成像视场角；以及
用于固定所述光源和所述成像单元的测量头基座，所述测量头基座确保所述光源和所述成像单元之间的所述相对空间位置关系。
2.如权利要求1所述的测量头，其特征在于，所述成像视场角调整组件包括光学透镜。
3.如权利要求1所述的测量头，其特征在于，所述成像视场角调整组件由在光路上依次排序的一个凹透镜和四个凸透镜组成。
4.如权利要求3所述的测量头，其特征在于，所述四个凸透镜在光路上依次排序为一个弯月形凸透镜、两个平凸透镜和一个弯月形凸透镜。
5.如权利要求1所述的测量头，其特征在于，所述图像传感器和所述成像视场角调整组件之间布置有滤光片。
6.如权利要求1所述的测量头，其特征在于，所述光源投射的结构光在第一方向上的投射角大于第二方向上的投射角，其中第一和第二方向相互垂直，并且所述成像视场角调整组件压缩所述成像单元在所述第二方向上的投射角。
7.如权利要求6所述的测量头，其特征在于，所述结构光是线形光，并且所述成像视场角调整组件压缩所述成像单元在所述线形光的线宽方向上的成像视场角。
8.如权利要求1所述的测量头，其特征在于，所述成像视场角调整组件增大所述被测空间远端的障碍物的反射光在所述图像传感器上的成像比例。
9.如权利要求1所述的测量头，其特征在于，所述成像视场角调整组件是各部件之间位置固定的一体化镜头。
10.如权利要求1所述的测量头，其特征在于，所述测量头基座是包围所述光源和所述成像单元的测量头外壳，所述测量头外壳设有分别用于所述光源投射结构光和所述成像单元接收反射的结构光的开口。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海图漾信息科技有限公司，未经上海图漾信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820276891.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
