[实用新型]一种带定位机构的弹簧组件组装机

权利要求书

1.一种带定位机构的弹簧组件组装机，包括工作台（1）、设置工作台（1）上方一侧的调节机构（2）、滑动设置在工作台（1）上方另一侧的固定机构（3）、设置在工作台（1）下方驱动固定机构（3）往复滑动的驱动机构（4）和控制组装机运行的控制系统（8），其特征在于：所述的工作台（1）上还设置有定位机构（5），定位机构（5）包括设置在弹簧组件的导杆（6）两侧的固定杆（501）和设置在固定杆（501）上端的光栅传感器（502），其中一个固定杆（501）上方设置光栅传感器（502）的发射端，另一个固定杆（501）上方设置光栅传感器（502）的接收端，调节机构（2）设置在二者之间，调节机构（2）包括一固定挡块（201），固定挡块（201）中部设置凹槽，凹槽内通过竖直设置的转杆铰接有弹簧挡块（202），且弹簧挡块（202）与转杆固定连接，转杆穿过工作台（1）与设置在工作台（1）下方的液压旋转阀（203）固定连接，液压旋转阀（203）驱动弹簧挡块（202）在凹槽所在的水平面内转动，导杆（6）一端固定在固定机构（3）上，另一端穿设弹簧（601）后通过控制系统（8）控制液压旋转阀（203）带动弹簧挡块（202）转动以固定弹簧（601），进而通过光栅传感器（502）和驱动机构（4）相配合驱动固定机构（3）往复滑动限定导杆（6）伸出弹簧（601）的长度。

2.如权利要求1所述的一种带定位机构的弹簧组件组装机，其特征在于：所述的固定机构（3）包括固定板（301）、垂直设置在固定板（301）一侧限定导杆（6）位置的固定筒（302）和设置在固定板（301）下方的滑动板（303），滑动板（303）沿工作台（1）长度方向两侧设置滑道（304），滑动板（303）滑动设置在滑道（304）内，滑动板（303）下方竖直设置驱动板（305），驱动板（305）穿过设置在工作台（1）上的通槽（306）与驱动机构（4）铰接。

3.如权利要求1所述的一种带定位机构的弹簧组件组装机，其特征在于：所述的驱动机构（4）包括一与驱动板（305）铰接的液压气缸（401），液压气缸（401）的活柱通过耳板与驱动板（305）铰接，液压气缸（401）的底座通过耳板与竖直设置在工作台（1）下方的限位板（402）铰接。

4.如权利要求3所述的一种带定位机构的弹簧组件组装机，其特征在于：所述的工作台（1）中部沿导杆（6）延伸的方向设置防止导杆（6）偏移的防护筒（7）。

5.如权利要求1所述的一种带定位机构的弹簧组件组装机，其特征在于：所述的调节机构（2）设置为两组，且两组分别对应设置在导杆（6）的两侧以限定导杆（6）的位置。

6.如权利要求1所述的一种带定位机构的弹簧组件组装机，其特征在于：所述的弹簧挡块（202）铰接端的端面设置为弧形的，且其铰接端的宽度大于其自由端的宽度，弹簧挡块（202）自由端设置弧形卡槽（2021），以通过旋转两个弹簧挡块（202）固定弹簧。

7.如权利要求1所述的一种带定位机构的弹簧组件组装机，其特征在于：所述的凹槽设置为前后贯通的弧形凹槽（2011）。