[实用新型]一种手机盖板加工装置的供料系统

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种手机盖板加工装置的供料系统，包括用于储存手机盖板的储存仓，用于将储存仓内的手机盖板逐个的向第一位置水平挪移的推料装置，用于将第一位置的手机盖板向第二位置竖直抬升的升料装置，用于抓取第二位置的手机盖板并将其搬运至第三位置的机械手。本实用新型,通过储存仓增大容量，一次可储存大量的手机盖板，并通过推料装置、升料装置和机械手的配合将手机盖板逐个、有序的送至指定位置，从而可以减少补料的频率，减小工人的劳动量，并提高效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种手机盖板加工装置的供料系统。

背景技术

目前手机陶瓷盖板玻璃盖板/屏幕钢化膜需要进行磨边加工，生产时，先将待加工物料放入磨边机的工作台中，常规的磨边只能将物料一个一个放入，再一件一件取出，这样不但速度很慢，严重影响加工的劳动生产率，而且物料的位置精度也无法保证。

专利号为CN 206898931 U公开了一种手机盖板加工装置，其包括机架，所述机架的上端设置有用于给手机盖板加工的加工工位、用于放置手机盖板的原料放置区和成品料放置区，所述机架的上端还设置有用于上下料的机械手、用于驱动机械手沿X轴横向移动的第一驱动机构、用于驱动机械手沿Y轴纵向移动的第二驱动机构和用于驱动机械手沿Z轴上下移动的第三驱动机构，所述加工工位的正上方设置有用于给手机盖板磨边加工的磨边装置。

该装置能够实现自动将手机盖板的上下料，提高生产效率；但是手机盖板加工完后，需要人工向原料放置区补料，而原料放置区的空间有限，因此补料的频率过于频繁，工人的劳动量很大，效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手机盖板加工装置的供料系统。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种手机盖板加工装置的供料系统，包括用于储存手机盖板的储存仓，用于将储存仓内的手机盖板逐个的向第一位置水平挪移的推料装置，用于将第一位置的手机盖板向第二位置竖直抬升的升料装置，用于抓取第二位置的手机盖板并将其搬运至第三位置的机械手。

进一步的，还包括支撑台，所述储存仓立式固定于所述支撑台的上端面，储存仓包括第一基板，第一基板固定在支撑台上，第一基板上立式固定有若干第一挡杆，若干所述第一挡杆沿手机盖板的外轮廓分布，所有第一挡杆所围绕而形成的空间用于储存手机盖板。

进一步的，推料装置包括设置于储存仓一侧的推料板以及导套，导套固定在支撑台上，推料板插设在所述导套内，推料板能够沿所述导套向储存仓方向直线移动，推料板能够自第一挡杆与第一挡杆的间隙间穿入将储存仓最底部的手机盖板自储存仓内推出至第一位置，储存仓的底部设有供手机盖板穿过的第一开口，推料装置还包括用于为推料板的移动提供动力的第一气缸。

进一步的，升料装置包括第二基板，第二基板固定在支撑台上，第二基板上立式固定有若干第二挡杆，若干所述第二挡杆沿手机盖板的外轮廓分布，所有第二挡杆所围绕而形成的空间构成防止手机盖板升降时发生位移的通道，所述第一位置位于所述通道的底部，所述第二位置位于所述通道的顶部，通道的底部设有供手机盖板进入的第二开口，升料装置还包括固定于所述支撑台下方的第二气缸，第二气缸立式设置，第二气缸的输出杆端部安装有顶块，第二气缸用于驱动所述顶块竖直抬升进入所述通道内，支撑台及第二基板上均开设有供所述顶块穿过的通孔，第二气缸的伸缩杆在收缩状态时，顶块的上端面与所述第二基板的上端面共面。

进一步的，第一基板和第二基板之间设有连接二者的一块平板，平板、第一基板和第二基板的上端面共面。

进一步的，机械手包括支撑架，支撑架的顶部安装有驱动电机，驱动电机的输出端上安装有悬臂，驱动电机用于驱动悬臂水平旋转，悬臂的一端固定在所述驱动电机的输出端上，悬臂的另一端安装有升降组件，升降组件的输出端上安装有抓取组件。