[实用新型]一种机械模具输送设备

说明书

本实用新型公开了一种机械模具输送设备，包括机架，机架的前端设有模具夹取机构，模具夹取机构包括旋转电机、电控旋转台和机械手，旋转电机设于电控旋转台和机架之间，电控旋转台与旋转电机的输出轴固定连接，电控旋转台的周侧均匀设有三个主机械臂，主机械臂与机械手活动连接，机架上设有主动辊和若干从动辊，从动辊包括第一从动辊和第二从动辊，主动辊设于机架远离旋转电机的一端，主动辊、第一从动辊和第二从动辊均套设有传送带，传送带上设有均匀分布的隔离带，隔离带上设有计数器，主动辊的下方设有减速机。本实用新型便于夹取模具将其放置于传送带上，自动夹取节省人力，方便对相邻隔离带之间模具数量计数。

技术领域

本实用新型涉及模具输送设备技术领域，尤其涉及一种机械模具输送设备。

背景技术

中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；18世纪中，开始应用架输送设备提供空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送设备相继出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。管链输送机作为在输送行业的新兴输送设备，已经在越来越多的行业得到了应用。现有的模具输送设备无法对其输送的模具数量进行统计，因此需要一种能够便于统计数量而且节省人力的机械模具输送设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的一些问题，而提出的一种机械模具输送设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械模具输送设备，包括机架，其特征在于，所述机架的前端设有模具夹取机构，所述模具夹取机构包括旋转电机、电控旋转台和机械手，所述旋转电机安装于所述电控旋转台和所述机架之间，所述电控旋转台与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述电控旋转台的周侧均匀设有三个主机械臂，所述主机械臂与所述机械手活动连接，所述机械手以所述主机械臂与所述机械手的连接处为中心转动，所述机架上设有主动辊和若干从动辊，所述从动辊包括第一从动辊和均匀排列于所述机架上的第二从动辊，所述第二从动辊设于所述旋转电机和所述第一从动辊之间，所述主动辊设于所述机架远离所述旋转电机的一端，所述主动辊、所述第一从动辊和所述第二从动辊均套设有传送带，所述传送带上设有均匀分布的隔离带，所述隔离带上设有计数器，所述主动辊的下方设有减速机，所述减速机的输出轴上套设有皮带，所述皮带的另一端套设在所述主动辊上。

优选的，所述减速机的一侧设有驱动电机，所述减速机与所述驱动电机传动连接。

优选的，所述驱动电机的下方设有控制箱，所述控制箱上设有显示屏，所述显示屏的下方设有控制按钮，所述控制按钮包括启动按钮、关闭按钮和暂停按钮。

优选的，相邻所述主机械臂之间的夹角为120°。

优选的，所述机架上于所述传送带的两侧设有挡板。

优选的，所述机架的底部设有支撑腿。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械模具输送设备，具备以下有益效果：

1、该机械模具输送设备，通过在机架的前端设置模具夹取机构，模具夹取机构包括旋转电机和电控旋转台，电控旋转台上连接有主机械臂，主机械臂活动连接有机械手，机械手可绕连接处旋转，可便于夹取模具将其放置于传送带上，自动夹取节省人力。

2、该机械模具输送设备，通过传送带上设有隔离带，隔离带上设有计数器，便于对相邻隔离带之间模具数量计数，电控旋转台旋转一圈时，计数一次，显示屏显示计数数据。