[实用新型]一种侧板对接装置

说明书

本实用新型涉及锂电池制造领域，具体涉及一种侧板对接装置。侧板对接装置包括工作台、侧板固定机构、动力部和限位机构，侧板固定机构包括左固定组件和右固定组件，限位机构包括左限位组件和右限位组件，左限位组件安装在左固定组件上，右限位组件安装在右固定组件上，侧板固定机构安装在工作台上，动力部安装在工作台上，并可驱动左固定组件和右固定组件靠近或远离。通过在工作台上设置侧板固定机构和动力部，动力部驱动左固定组件和右固定组件靠近，来料机械手同时抓取两个产品，分别放置在左固定组件和右固定组件上，动力部驱动左固定组件和右固定组件远离，取料机械手则同时拿去两个产品时，使其错位完成，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造领域，具体涉及一种侧板对接装置。

背景技术

首先锂电池的使用一般是以模组的形式使用(即多个电芯并联或串联的形式。)模组的组成由电芯加保护外壳，外壳将电芯固定和保护作用。外壳由侧板和端板通过一定的方法固定在一起。在制造锂电池时，涉及多个工位协作完成，其中涉及机械手对侧板搬运对接夹具区域。在制造锂电池时，在与其他工位合作共同完成一个步骤时，设备因为实现的功能不一样，所以搬运机械手各自夹具不同，导致产品取料位置互相干涉和产品定位精度不够的问题。

关于侧板来料机械手放置位置问题，来料机械手需同时吸取两个产品，分别放置在左右两侧，取料机械手则同时拿去两个产品，由于两个机械手夹取位置不同，必须错位完成。而且由于来料机械手有放置误差(分别是机械手定位精度与产品差异误差产生)，导致取料机械手无法精准取料，或者取料误差过大，无法实现后续工艺的正常使用，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种侧板对接装置，克服现有技术影响生产效率的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种侧板对接装置，包括工作台和侧板固定机构，还包括用于驱动侧板固定机构移动的动力部和用于限制侧板移动的限位机构，所述侧板固定机构包括包括左固定组件和右固定组件，所述限位机构包括左限位组件和右限位组件，所述左限位组件安装在左固定组件上，所述右限位组件安装在右固定组件上，所述侧板固定机构安装在工作台上，所述动力部安装在工作台上，并可驱动左固定组件和右固定组件靠近或远离。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述左固定组件包括第一承板以及用于安装侧板的第一固定块和第二固定块，所述右固定组件包括第二承板以及用于安装侧板的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块间隔的安装在承板上，所述第一承板和第二承板均安装在工作台上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一固定块和第二固定块上分别开设有一个用于安装侧板的卡槽。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述左限位组件和右限位组件均包括定位气缸和定位块，所述第二固定块上开设有可供定位块穿过的通孔，所述定位块安装在定位气缸上，所述定位气缸安装在第二固定块上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述动力部包括左无杆气缸、右无杆气缸，所述第一承板安装在左无杆气缸上，所述第二承板安装在右无杆气缸，所述左无杆气缸和右无杆气缸可驱动第一承板和第二承板靠近或远离。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述侧板对接装置还包括滑轨，所述第一承板一端安装在左无杆气缸上，另一端滑动的安装在滑轨上；所述第二承板一端安装在右无杆气缸上，另一端滑动的安装在滑轨上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述定位块选用橡胶材质。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二固定块设有固定板，所述定位气缸安装在固定板上。