[实用新型]一种农业机械自动驾驶控制系统

说明书

本实用新型涉及一种农业机械自动驾驶控制系统，其包括机械机构、传感机构、信息机构和控制机构；所述机械机构包括油门踏板液压连杆和刹车踏板液压连杆；所述传感机构包括方向盘角度传感器、油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器；所述信息机构包括摄像头和北斗接收机；所述控制机构包括ECU控制器，该ECU控制器内设有数据转换模块、数据处理模块、蓝牙发射模块和蓝牙接收模块。本农业机械自动驾驶控制系统成本低廉、操控便捷，驾驶员不必每日亲临现场，并在现场劳作，不但降低了人工成本，而且提高了工作效率，广泛适用于现有成品农机改造配套。

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械自动驾驶控制系统。

背景技术

农业是国家基础，关系着国家政治、经济的稳定性，随着我国农业化的发展，会由分散型农业生产方式逐渐向集中型农业转变。农业的机械化是衡量一个国家农业发展的重要指标，伴随着三农政策的不断推进，对农业机械化提出了迫切的要求。农业机械具有人工无法比拟的劳动效率，不仅降低了劳动强度，而且还可解放很大一部分劳动力，进而从事其他行业，因此发展农业机械利国利民。农业机械主要用于完成地的耕耘、播种、收割等作业，现有的农业机械绝大部分均为驾驶员实地驾驶，对于分散型田地(如山间田、规划田)来说，驾驶人员需要每日往返于住家和所属田地、奔波于田间地头，十分辛苦。伴随着卫星定位技术(如我国的北斗卫星系统)、通信技术、自动化控制技术的成熟，综合利用上述技术，为实现农用机械自动化驾控提供了可能性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种农业机械自动驾驶控制系统。

为解决上述技术问题，本农业机械自动驾驶控制系统包括机械机构、传感机构、信息机构和控制机构；其中，所述机械机构包括两端分别固定在油门踏板和农机驾驶室地板上的油门踏板液压连杆、两端分别固定在刹车踏板和农机驾驶室地板上的刹车踏板液压连杆；所述传感机构包括设置在方向盘液压转向轴上的方向盘角度传感器、设置在油门踏板液压连杆上的油门踏板位移传感器、设置在刹车踏板液压连杆上的制动踏板位移传感器；所述信息机构包括用于接收路况信息的摄像头，用于接收北斗定位系统卫星信号并确定地面空间位移的北斗接收机和北斗天线；所述控制机构包括对插于农机行车电脑接口上的ECU控制器，该ECU控制器内设有用于接收方向盘角度传感器、油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器产生的电信号的数据转换模块，用于将所述数据转换模块接收的电信号转换为数字信号的数据处理模块，用于与外界移动设备无线互联的蓝牙发射模块和蓝牙接收模块。

作为优化，所述方向盘角度传感器、油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器、收摄像头、北斗接收机均与所述ECU控制器电连接。

作为优化，所述ECU控制器通过内置的数据转换模块接收的电信号转换为数字信号的所述数据处理模块收接处理所述方向盘角度传感器、油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器传送的农机行驶信息，通过接收摄像头传送的农机所处路面信心，通过北斗接收机和北斗天线传送的农机定位信息，然后通过蓝牙发射模块发送给用户手中的移动设备。

作为优化，所述方向盘液压转向轴、油门踏板液压连杆、刹车踏板液压连杆上均设有电磁阀，所述电磁阀均与所述ECU控制器电连接。

作为优化，所述ECU控制器通过蓝牙接收模块接收来自用户移动设备的控制命令的数字信号，通过数据处理模块分析处理后经数据转换模块为电信号发送至所述方向盘液压转向轴、油门踏板液压连杆、刹车踏板液压连杆上的电磁阀，为相应液压装置供油，并控制液压油的流量和流速。