[实用新型]收货站及物流系统

说明书

本实用新型涉及一种收货站及物流系统，其中，收货站包括容纳室(1)，所述容纳室(1)上设有进货口(6)；多个存储柜(7)，可运动地设在所述容纳室(1)内，用于存放货物；和控制部件，用于使待接收货物的存储柜(7)运动至与进货口(6)正对的位置，以接收送货装置从所述进货口(6)投入的货物。此种收货站无需专人等待接收货物，当快递员或收货人不方便及时取货时，可先存放到收货站内，既能保证货物在收货过程中的安全性，也能提高收货人收货的便捷性，从而提高物流效率。

技术领域

本实用新型涉及无人物流技术领域，尤其涉及一种收货站及物流系统。

背景技术

随着物流无人机的发展，整个行业正在向无人物流方向发展，现有的无人机收货都比较传统，主要有两种方式：

其一，无人机快抵达抛货点时，发信息通知收货人到站点等候，抛下货物然后返回。这种收货方式通过无人机发送信号给收货人，由收货人自己去飞机抛货点等待，当收货人不方便收货的时候，抛下的货物就无人看管。

其二，无人机抵达抛货地点抛货以后，由相应的快递员接收快递，并送到相应的收货人手中。这种收货方式需要有专门人员长期驻扎在收货场所，并需要专人将快递送到对应的收货手中。而且，快递员送货时还要打电话通知收货人是否在家中，还要亲自送货上门，需要耗费大量人力成本。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种收货站及物流系统，能够提高物流过程中收货的便捷性。

为实现上述目的，本实用新型的实施例第一方面提供了一种收货站，包括：

容纳室，容纳室上设有进货口；

多个存储柜，可运动地设在容纳室内，用于存放货物；和

控制部件，用于使待接收货物的存储柜运动至与进货口正对的位置，以接收送货装置从进货口投入的货物。

进一步地，进货口位于容纳室的顶部。

进一步地，进货口具有导向结构，用于引导货物进入进货口。

进一步地，收货站还包括驱动部件，各个存储柜按圆周排布形成一个旋转体，控制部件用于控制驱动部件使旋转体绕自身轴线转动，以使待接收货物的存储柜运动至与进货口正对的位置。

进一步地，旋转体可双向转动，控制能够以待接收货物的存储柜按最短路径转动至正对进货口为目标，确定旋转体转动方向。

进一步地，收货站还包括转轴，转轴在容纳室内水平设置，旋转体能够绕着转轴在竖直面内转动。

进一步地，各个存储柜上均设有进货门，进货门用于在存储柜需要接收货物时打开，并在货物接收完毕后关闭。

进一步地，各个存储柜上均设有取货门，用于在取货时打开以便取走货物。

进一步地，收货站还包括操作面板，用于接收外部输入的操作指令以使相应存储柜上的取货门打开。

进一步地，各个存储柜以圆周布置形成一个旋转体，操作面板设在各个存储柜围合形成的中间区域内。

进一步地，各个存储柜上均设有进货门和取货门，进货门位于存储柜与旋转体外周对应的面上，取货门位于存储柜与旋转体端部对应的面上。

进一步地，各个存储柜内均设有距离检测部件，用于检测货物是否成功进入到存储柜内部。

进一步地，控制部件用于在接收到送货装置准备投货的信息后，使待接收货物的存储柜运动至与进货口正对的位置；或者

控制部件用于在判断出当前存储柜收货完毕后，直接将下一个待接收货物的存储柜运动至与进货口正对的位置。