[实用新型]一种声控智能手术显微镜

权利要求书

1.一种声控智能手术显微镜，包括手术显微镜，其特征在于，还包括与所述手术显微镜连接的声控系统，所述声控系统包括电性连接的声音采集模块、控制模块和位移模块，其中：

声音采集模块，用于采集声音信号，将所述声音信号放大、滤波并转换为数字信号传输至所述控制模块；

控制模块，包括控制器，用于将接收到的声音信号做特征提取，经处理后得到特征矢量参数，将特征矢量参数与控制模块上预存的标准矢量参数进行对比，结合设定的判别规则，发送控制指令至所述位移模块；所述控制器为CPU控制器或PLC控制器中的一种；

位移模块，与所述手术显微镜连接，用于根据所述控制模块的控制指令执行相应的动作，使所述手术显微镜移动至最佳位置上；所述位移模块包括可沿X、Y、Z三个方向移动的位移组件，所述手术显微镜连接在所述位移组件上。

2.根据权利要求1所述的声控智能手术显微镜，其特征在于，所述声音采集模块包括依次连接的麦克风、音频放大器、音频滤波器和模数转换器。

3.根据权利要求1所述的声控智能手术显微镜，其特征在于，所述控制模块包括人机交互模块，可通过所述人机交互模块输入设定标准矢量参数及判别规则。

4.根据权利要求3所述的声控智能手术显微镜，其特征在于，所述控制模块还包括存储器，所述存储器用于存储由人机交互模块输入的标准矢量参数及判别规则。

5.根据权利要求3所述的声控智能手术显微镜，其特征在于，所述人机交互模块包括按键和显示器。

6.根据权利要求1所述的声控智能手术显微镜，其特征在于，所述位移模块还包括与所述位移组件连接的旋转组件。

7.根据权利要求6所述的声控智能手术显微镜，其特征在于，所述位移模块还包括驱动所述位移组件移动、驱动所述旋转组件旋转的驱动组件。

8.根据权利要求7所述的声控智能手术显微镜，其特征在于，所述位移组件包括支撑所述手术显微镜的支架；所述旋转组件包括万向球；所述驱动组件包括伺服电机。