[实用新型]铆钉装配装置

权利要求书

1.一种铆钉装配装置，用于在装配工位对待装配工件进行铆钉定位，其特征在于，所述铆钉装配装置包括：

调节机构，包括起支撑及固定作用的支座；

送料机构，包括振动盘及与所述振动盘开口连通的导槽，所述导槽具有下料口，所述振动盘至少在一个方向内可振动，以使铆钉沿所述导槽运动至所述下料口；

安装于所述支座的推送机构，包括推送组件及推送平台，所述推送平台设有取料工位及推送通道，所述推送通道与所述取料工位及所述下料口连通，所述取料工位开设有避位孔，所述推送组件用于驱动进入所述下料口的铆钉沿所述推送通道运动，并直至所述取料工位；

取料机构，可滑动地设置于所述支座，所述取料机构可带动所述铆钉沿所述避位孔的轴线方向滑动，以将位于所述取料工位的铆钉运送至所述装配工位。

2.根据权利要求1所述的铆钉装配装置，其特征在于，所述推送组件包括推送驱动件及推块，所述推送通道为推送槽，所述推送驱动件用于驱动所述推块带动所述铆钉沿所述推送槽移动。

3.根据权利要求1所述的铆钉装配装置，其特征在于，还包括压板，所述压板固定于所述推送通道的边缘并沿所述推送通道的长度方向延伸，所述压板在所述推送平台上的投影至少部分位于所述推送通道内。

4.根据权利要求2所述的铆钉装配装置，其特征在于，还包括设置于所述支座的感应器，所述感应器用于在所述铆钉进入所述下料口时，发送触发信号，以触发所述推送驱动件。

5.根据权利要求1所述的铆钉装配装置，其特征在于，还包括与所述取料工位对应的拦截机构，所述拦截机构安装于所述支座，所述拦截机构包括拦截滑轨及两个拦截块，所述拦截滑轨沿垂直于所述避位孔轴线方向延伸，所述两个拦截块可滑动地设置于所述拦截滑轨，且所述两个拦截块可操作地在所述滑轨相互并拢或张开，以使所述避位孔打开或关闭。

6.根据权利要求1所述的铆钉装配装置，其特征在于，所述取料机构包括取料驱动件、真空吸嘴及沿所述避位孔轴线方向延伸的取料滑轨，所述真空吸嘴设置于所述取料滑轨，所述取料驱动件用于驱动所述真空吸嘴沿所述取料滑轨滑动。

7.根据权利要求6所述的铆钉装配装置，其特征在于，所述取料机构还包括管套及弹性件，所述管套的一端与所述取料驱动件传动连接，所述真空吸嘴的一端收容并固定于所述管套远离所述取料驱动件的一端，所述弹性件收容于所述管套内，且所述弹性件的两端分别与所述管套的内壁及所述真空吸嘴的一端连接。

8.根据权利要求1所述的铆钉装配装置，其特征在于，所述调节机构包括手轮及沿所述避位孔的轴线方向设置的调节导轨，所述取料机构设置于所述调节导轨上，所述调节导轨安装于所述支座，所述手轮安装于所述调节导轨远离所述支座的一端，以驱动所述取料机构沿所述调节导轨移动。

9.根据权利要求1所述的铆钉装配装置，其特征在于，还包括与所述装配工位对应的装配机构，用于固定位于所述装配工位的待装配工件。

10.根据权利要求9所述的铆钉装配装置，其特征在于，所述装配机构设置于所述支座，所述装配机构包括装配驱动件及夹座，所述装配驱动件用于驱动所述夹座张开或并拢。