[实用新型]一种具有旋转攻击翼的竞技玩具战车

说明书

一种具有旋转攻击翼的竞技玩具战车，其特征在于包括底盘(2)、安装在底盘(2)上方的旋转攻击翼(1)、安装在底盘(2)下方的四轮驱动系统(3)、电气控制系统(4)和吸附装置组件(5)。本实用新型的四轮驱动系统采用大功率步进电机与行星减速器集成驱动，且四轮独立驱动，驱动力大，转向灵活，可迅速调整攻击方向，满足竞技车的驱动要求。

技术领域

本实用新型涉及到一种竞技玩具战车，具体是一种具有旋转攻击翼的竞技玩具战车，属于电动玩具车技术领域。

技术背景

在限定竞技玩具战车质量及竞技场地情况下，玩具车通过自身的攻击能力将对手挤落竞技场地是一种常见的玩具车竞技方式，通过实用新型制作相应的战车可以提升参赛者对玩具车的设计及操控能力。

为提升竞技玩具战车的攻防能力，现有方法通常采用加大车辆驱动功率、增加外壳体强度、附带动力钻头破坏装置等手段，但上述手段存在防守能力和攻击能力的相互矛盾。如增加外壳厚度可以提高战车防御能力，但整车重量约束条件限制了其驱动能力，导致攻击灵活性和攻击力度下降；附带动力钻头破坏装置提高了战车主动攻击能力，但结构实现的复杂性使其防御能力下降。为综合提高竞技玩具车的战斗力，需要设计出攻防兼备的战车结构。

实用新型内容

本实用新型针对现有竞技玩具战车的不足，提出了一种具有攻击旋转翼和吸附装置的新型竞技战车，在限定整车质量的约束条件下，具有最大的攻击能力。

为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：

一种具有旋转攻击翼的竞技玩具战车，包括底盘(2)、安装在底盘(2)上方的旋转攻击翼(1)、安装在底盘(2)下方的四轮驱动系统(3)、电气控制系统(4)和吸附装置组件(5)，所述旋转攻击翼(1)包括四个金属钢球(6)和十字攻击臂(7)，十字攻击臂(7)为整体铝合金十字架结构，并通过强力胶接方式将四个金属钢球(6)分别粘接在十字攻击臂(7)的四个臂端，旋转攻击翼(1)的驱动部分包括3000rpm的旋转翼驱动直流电机(8)与速比为1:30的蜗轮副减速器(9)，蜗轮副减速器(9)的输出轴通过联轴器(10)与十字攻击臂(7)相连。

所述四轮驱动系统(3)由四组独立驱动轮组组成，大扭矩步进电机减速器组(13)与车轮悬挂支架(12)连接，悬挂支架(12)与底盘(2)连接，轮胎(11)与大扭矩步进电机减速器组(13)的输出轴直连，轮胎(11)表面采用软质橡胶，增大轮胎(11)与竞技台面之间的摩擦力。

所述吸附装置组件(5)由四组相同的吸附系统组成，每个吸附系统的吸附底座(14)与底盘(2)连接，吸附底座(14)内置电磁铁(15)，电磁铁(15)的动铁心前端安装有真空吸盘(17)。

所述战车处于行走驱动状态时，电磁铁(15)通电，衔铁克服复位弹簧(16)的弹性力将真空吸盘(17)提起；战车处于战斗状态时，电磁铁(15)断电，真空吸盘在复位弹簧(16)的作用下吸附于竞技台面。

所述电气控制系统(4)包括控制器系统、四轮驱动控制系统、旋转翼驱动控制系统、真空吸盘控制系统、遥控系统、供电单元等部分组成。控制器根据遥控器的指令分别独立驱动四个车轮，实现战车前后移动、转向等控制要求。旋转翼攻击状态判断单元根据其驱动电机电流大小确定旋转翼工作状态，在战斗状态时释放电磁铁以增大与竞技台面之间摩擦力提高战斗力。

行走系统采用四轮独立驱动结构，每个驱动轮采用大功率步进电机作为源动力，电动机输出轴端与行星减速器的输入端相连，行星减速器输出轴端通过平键直接与轮毂内孔紧固，以增大驱动轮的驱动扭矩。进一步，车轮轮胎表面采用软质橡胶，增大与竞技台面的摩擦力。前述四套独立行走系统通过悬挂支架与战车底盘连接，通过电气控制系统调节驱动步进电机输入脉冲频率以控制竞技战车的行驶速度；更进一步地，通过电气控制系统控制竞技战车左右侧驱动轮的转速差实现灵活的方向控制；四轮均采用独立主动驱动形式，不分前进或后退，在任何行驶方向均可提供最大的驱动力，并迅速调整攻击方向。