[实用新型]一种具有限位机构的太阳能电池倒片机

说明书

本实用新型公开了一种具有限位机构的太阳能电池倒片机，包括基座、两组传送机构、以及倒片搬运机构，每组传送机构包括一对安装块、一对链轮、主轴以及电机，每组传送机构中均设置有限位机构，所述限位机构包括限位块、电磁铁、单片机以及限位柱，所述插孔中活动插设有限位柱，所述限位柱靠近电磁铁一侧固定有复位板，所述复位板通过弹簧连接于限位块上。本实用新型从外部根本看不见限位机构的安装，大大提升了美感，而且使得线路排布更加有序，而且本实用新型使得在对花篮和石英舟进行搬运时，不会触碰到限位机构，也就不会对传感器造成损坏，大大减轻了传感器损坏率，从而提高了倒片机工作效率，非常值得推广。

技术领域

本实用新型涉及硅片倒片机技术领域，具体为一种具有限位机构的太阳能电池倒片机。

背景技术

目前在晶硅太阳能电池片的生产工艺中，将硅片在花篮和石英舟之间转移时采用人工方式，人工成本较高，且容易造成碎片现象，为提高生产加工效率，同时能够控制太阳能电池片合格率，所以需要设计一种结构合理、取片方式快捷可靠、不会造成硅片损伤的硅片倒片机构。

现有技术中，申请号为“201510381844.X”的一种硅片倒片机构，其钩片用于钩取花篮或石英舟中的硅片。本实用新型的设计新颖，能够实现硅片的高效转移，且不易造成硅片损坏，节约人力，有利于提高生产效率和控制硅片合格率。

但是上述倒片机构明显存在一个较为明显的缺陷：机构中没有设置限位机构，使得在花篮和石英舟内的硅片进行操作时，不能很精确的对花篮和石英舟进行限位，也就使得该倒片机构在长时间使用后会出现位置偏差，导致硅片转移效率下降。

于是目前市面上所使用的硅片倒片机均添加了限位机构，但是，目前市面上所使用的限位机构，均采用如下方案：1、采用光电传感器对花篮或者石英舟进行限位，但是缺陷是，光电传感器不易固定，且在搬运花篮和石英舟时，有很大几率会触碰到传感器，导致倒片机无法继续使用，降低了效率；2、将限位机构的光电传感器设置在倒片机操作台面上，不美观、且线路排布比较混乱，容易产生绕线等不安全现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有限位机构的太阳能电池倒片机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有限位机构的太阳能电池倒片机，包括基座、两组传送机构、以及倒片搬运机构，所述传送机构设置于基座上，所述倒片搬运机构设置于传送机构远离基座一侧；

每组传送机构包括一对安装块、一对链轮、主轴以及电机，所述安装块固定于基座上，所述链轮活动设置于安装块之间，所述主轴插接于安装块和链轮中，且主轴与安装块活动连接，主轴与链轮固定连接，所述电机固定于主轴一端，所述链轮上设置有磁传感器；

每组传送机构中均设置有限位机构，所述限位机构包括限位块、电磁铁、单片机以及限位柱，所述限位块固定于一对链轮之间，所述限位块中开设有凹槽，所述凹槽中固定有电磁铁，所述电磁铁电性连接于继电器上，所述继电器与单片机电性连接，且单片机与磁传感器电性连接，所述凹槽侧壁远离电磁铁一侧开设有插孔，所述插孔中活动插设有限位柱，所述限位柱靠近电磁铁一侧固定有复位板，所述复位板通过弹簧连接于限位块上。

优选的，所述倒片搬运机构包括电池片夹、移动杆以及横梁，所述电池片夹固定于移动杆上，所述移动杆上固定有滑块，所述滑块活动设置于滑槽中，所述滑槽开设于横梁中，所述横梁通过固定杆固定于基座上。

优选的，所述磁传感器上固定有蓝牙发射器，所述蓝牙发射器与蓝牙接收器无线连接，所述蓝牙接收器设置于凹槽内，且蓝牙接收器电性连接于单片机上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：